La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La robótica se define como el conjunto de conocimientos para concebir, realizar y automatizar sistemas mecánicos poliarticulados dotados de inteligencia destinados a la producción industrial o sustitución humana. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de artefactos para materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza que realicen el trabajo. Existen cin
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2. La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados,
la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como:
El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que
permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
4. Robots, autómatas y simples
máquinas
Hay que desmitificar la mala creencia general formada en
la sociedad acerca de la palabra "Robot" a raíz de simples
películas de ciencia-ficción ya que los Robots no son malvados
por naturaleza, sólo son los lo que los hombres quieran que lleguen
a ser. Aun así, el mundo del cine ha expuesto a lo largo del tiempo
ejemplos de Robots con conductas buenas.
5. Clasificación de los robots
La generación de un robot se determina por el orden histórico de
desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente
asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en
la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y
la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control
de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y
resolver