La teoría de las ideas de Platón postula la existencia de un mundo inteligible de ideas separadas y eternas que son la esencia y causa de las cosas sensibles. Las ideas incluyen formas matemáticas, valores como la justicia y la belleza, y formas de cosas naturales. Las ideas están jerarquizadas con la idea del bien en la cima, y ejercen su causalidad sobre el mundo sensible a través de la participación. Sin embargo, la relación exacta entre los mundos sensible e inteligible permanece problemática.