La estructura se refiere a la disposición y orden de las partes de un todo. Puede clasificarse en estructuras naturales como los esqueletos o los árboles, o artificiales construidas por humanos. Las estructuras están compuestas por elementos como pilares, vigas, muros y forjados que soportan cargas y esfuerzos de compresión, tracción y flexión. Existen estructuras móviles como las articuladas y fijas como pilares y puentes.