Este documento proporciona instrucciones para construir, programar y probar robots utilizando el sistema LEGO MINDSTORMS Education. Explica los componentes clave del kit como el ladrillo NXT, sensores, motores y baterías, y cómo conectarlos. También describe el software de programación y las funciones de la interfaz del ladrillo NXT.

1. Colegio nicolas esguerra
Carlos abraham perez piñeros
Billy jeffrey ordoñez mejia

2. Introducción
Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO
MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar,
construir, programar
y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las
habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los
estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación,
organización e investigación, que los
ayuda
a prepararse para el éxito futuro en
niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.
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3. CONSTRUIR PROGRAMAR PONER A PRUEBA
Construya su robot.
En esta guía del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un
robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía
de montaje
del NXT en el equipo de base n.º
9797
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos
en la parte
Robot Educator del
software.
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o
su programa e
inténtelo nuevamente

4. LADRLLO NXT
El NXT, un ladrillo
inteligente de
LEGO®
controlado por
ordenador, es el
cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS®
Education
COMPONENTES
SENSORES TACTILES
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el
entorno.
SENSOR
ACUSTICO
Le permite al
robot
responder
a los niveles de
sonido.
SENSOR
FOTOSENSIBLE
Le permite al
robot responder
a las variaciones
del nivel de
luz y de color.

5. BATERIAS
BATERIAS
RECARGABLES
Le suministra la
energía al NXT
para que el
robot se
pueda mover y
responder.
INTALACION
La batería recargable
encaja en la parte
inferior del
NXT El NXT viene con
una cobertura extra
que se usa
cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA
CARACTERISTICAS
• La luz indicadora verde se enciende
cuando el
adaptador de corriente está conectado al
NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería
se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene
la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está
cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere
más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio
puede recargarse
hasta 500 veces.

6. OTRO TIPO DE BATERIAS
El NXT también
funciona usando
seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las
baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar
baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo,
puede que disminuya el
rendimiento de la potencia
del NXT

7. CONEXIONES
MOTORES
Para conectar un
motor al NXT,
conecte un
extremo de un
cable negro al
motor. Conecte el
otro extremo a
uno de los
puertos de salida
(A, B o C).
SENSORES
Para conectar un
sensor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al sensor.
Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1,
2, 3 o 4).

8. INTERFAZ NXT
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para
motores o lámparas.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente