Este documento presenta el sistema LEGO MINDSTORMS NXT, una plataforma de robótica educativa que permite a los estudiantes construir y programar robots utilizando piezas LEGO. Explica los componentes clave del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y baterías, y cómo conectarlos. También describe los pasos básicos para construir, programar y probar un robot NXT con el software incluido.

1. Presentación nxt
Presentado por:
Nicolás Suarez Sánchez cód. 41

2. introducción
LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en robótica educacional,
que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación
activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de MINDSTORMS los equipos de estudiantes pueden
diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también
adquieren más habilidades en comunicación, organización e
investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en
niveles más altos de educación y en el entorno laboral no solo eso
también forma futuros programadores de robótica

3. Construir, programar, poner a prueba
• construir un nxt no es tan difícil como parece solo se
necesita un poco de ayuda de la guía de usuario que
específicas como construir un robot nxt y para el mismo
robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de
base n.º 9797 que es parte del software LEGO
• PROGRAMAR la programación también es sencilla ya que
solo necesita Programar el robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS NXT que incluyen muchos ejemplos
en la parte Software del Robot que Descarga su
programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB.
• PONER A PRUEBA Ejecutamos el programa, y si no
funciona ajustamos el robot e intentamos nuevamente

4. componentes
• Ladrillo NXT
El NXT es un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador y
es el cerebro del robot de LEGO
•Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a
obstáculos en su alrededor
• Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color.
• Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
• Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al movimiento.

5. baterias
• Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda
mover y responder.
• Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se
recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
• Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en
la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido
en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca . También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar
en modo suspendido.

6. conexiones
• Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B o C Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada 1, 2, 3 o 4.
• Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB Si su ordenador no dispone de Bluetooth,
debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.