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Presentación nxt 
Presentado por: 
Nicolás Suarez Sánchez cód. 41
introducción 
LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en robótica educacional, 
que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las 
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación 
activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO 
con la tecnología de MINDSTORMS los equipos de estudiantes pueden 
diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. 
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los 
miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para 
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos 
importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también 
adquieren más habilidades en comunicación, organización e 
investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en 
niveles más altos de educación y en el entorno laboral no solo eso 
también forma futuros programadores de robótica
Construir, programar, poner a prueba 
• construir un nxt no es tan difícil como parece solo se 
necesita un poco de ayuda de la guía de usuario que 
específicas como construir un robot nxt y para el mismo 
robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de 
base n.º 9797 que es parte del software LEGO 
• PROGRAMAR la programación también es sencilla ya que 
solo necesita Programar el robot utilizando el software 
LEGO MINDSTORMS NXT que incluyen muchos ejemplos 
en la parte Software del Robot que Descarga su 
programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica 
Bluetooth o con el cable USB. 
• PONER A PRUEBA Ejecutamos el programa, y si no 
funciona ajustamos el robot e intentamos nuevamente
componentes 
• Ladrillo NXT 
El NXT es un ladrillo inteligente de LEGO 
controlado por ordenador y 
es el cerebro del robot de LEGO 
•Sensores táctiles 
Le permiten al robot responder a 
obstáculos en su alrededor 
• Sensor fotosensible 
Le permite al robot responder a las 
variaciones del nivel de luz y de color. 
• Sensor acústico 
Le permite al robot responder a los niveles de sonido. 
• Sensor ultrasónico 
Le permite al robot medir la distancia 
hacia un objeto y responder al movimiento.
baterias 
• Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda 
mover y responder. 
• Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se 
recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo 
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. 
• Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en 
la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido 
en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca . También puede 
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar 
en modo suspendido.
conexiones 
• Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al 
motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B o C Conexión de los sensores 
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor Conecte el otro 
extremo a uno de los puertos de entrada 1, 2, 3 o 4. 
• Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y 
descargar datos entre su ordenador y el NXT Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede 
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB Si su ordenador no dispone de Bluetooth, 
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  • 1. Presentación nxt Presentado por: Nicolás Suarez Sánchez cód. 41
  • 2. introducción LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de MINDSTORMS los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral no solo eso también forma futuros programadores de robótica
  • 3. Construir, programar, poner a prueba • construir un nxt no es tan difícil como parece solo se necesita un poco de ayuda de la guía de usuario que específicas como construir un robot nxt y para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 que es parte del software LEGO • PROGRAMAR la programación también es sencilla ya que solo necesita Programar el robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS NXT que incluyen muchos ejemplos en la parte Software del Robot que Descarga su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB. • PONER A PRUEBA Ejecutamos el programa, y si no funciona ajustamos el robot e intentamos nuevamente
  • 4. componentes • Ladrillo NXT El NXT es un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador y es el cerebro del robot de LEGO •Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en su alrededor • Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. • Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido. • Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 5. baterias • Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder. • Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. • Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca . También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
  • 6. conexiones • Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B o C Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada 1, 2, 3 o 4. • Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.