Este documento proporciona instrucciones para construir y programar un robot NXT. Explica cómo conectar los motores, sensores y lámparas al robot, y cómo cargar programas desde una computadora al robot a través de Bluetooth o USB. También recomienda probar el robot después de programarlo para verificar que funcione como se esperaba y hacer ajustes si es necesario.

1. ROBOT NXT
MOMENTOS IMPORTANTES DE LA GUIA
Peña Aguilar Jorge Kevin
Pedraza Cifuentes Carlos Daniel 903

2.  En esta guía se proporcionan instrucciones o
pasos a seguir específicos para construir su propio
robot. También Se encuentran instrucciones para el
mismo robot que se encuentra en la guía (NXT #
9797)
 Este robot se programa utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXR.se incluyen
muchos ejemplos en la parte Robot Education.
 Para poner a prueba ejecute su programa. ¡Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente..
CONSTRUIR. PROGRAMAR.
PONER A PRUEBA.

3.  Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
 Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
 Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda
mover y responder.
 Conexión de los motores y las lámparas Los motores y las lámparas se
pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.
 La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en
el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:
 Puerto A: Motor o lámpara para una función extra Puerto B: Motor para
movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este
es el lado derecho.<
VISIÓN GENERAL

4.  Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
 Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.
 Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.
 Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su
ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en
las páginas 37 a 46).
CONEXIÓN DE LA
TECNOLOGÍA NXT