HHHHH

1. PRIMEROS PASOS CON LEGO DIGITAL DESIGNER
OBJETIVOS:
• Conocer la fase de construcción para un proyecto
robótico.
• Realizar un Construcción de estructuras y
mecanismos usando el software CAD LEGO DIGITAL
DESIGNER

2. FASES O PASOS DE UN PROYECTO ROBOTICO
La actividad de trabajar con la robótica, la podemos
dividir en fases; esto es, actividades relativamente
independientes entre sí que definen una acción
manual o intelectual en la ejecución de la robótica.

3. DISEÑAR:
 Este paso es importante
debido a que nos permite
crear un bosquejo de lo que
tenemos pensado será la
solución al reto planteado.
 Es útil simular la
construcción digitalmente;
 aunque no simula
movimientos nos permite
darnos cuenta de muchas
cosas que no funcionarían en
la realidad.
 Para diseñar nuestros
robots, en esta ocasión
usaremos Lego Digital
designer.

4. LEGO DIGITAL DESIGNER. (LDD)
• LEGO® Digital Designer
Base su modelo de sueño
de una selección enorme de
ladrillos.
Aparecerán muchas mas
piezas que la opción que
sigue.
• LEGO® MINDSTORMS®:
Trabaje con todos los
ladrillos del único set
automatizado.
Solo aparecerán las piezas
de este diseño y sus cajas
de complementos.
• LEGO® Digital Designer
EXTENDED:
Escójale al LDD tema
EXTENDIDO si usted quiere
mezclar ladrillos y colores
sin limitaciones.
• Cuando iniciamos el programa nos aparece en la
pantalla de bienvenida tres opciones para trabajar:

5. VENTANAS DE LEGO DIGITAL DESIGNER
• En la pantalla de bienvenida
podemos escoger abrir algún
archivo guardado con
anticipación (open another
file) o creación libre (Free
Build ).
•Una vez que ingresamos nos aparece una barra de
menús y submenús y dos ventanas de trabajo:
•Ventana de piezas o elementos o paleta de
construcción y la
•Ventana de trabajo o construcción .

6. VENTANA DE PIEZAS O ELEMENTOS
• En esta ventana
todas las piezas
están ordenadas
según el tipo por
ejemplo todas
vigas están
agrupadas en el
icono de vigas,
ahí
encontraremos
todos los
tamaños, colores
y tipos de vigas
existentes y sus
modificaciones.

7. BUSCANDO PIEZAS EN LDD
• Para poder encontrar las
piezas que necesitamos,
de una manera rápida,
lego digital designer nos
ofrece algunas
alternativas de búsqueda:
•Esconda y muestre grupos (Expand Dividers/
collapse Dividers): Nos permite ver todas las
piezas de la ventana en sus respectivos iconos.
•Se recomienda expandir icono por icono y no
todos a la vez para una mejor búsqueda

8. BUSCANDO PIEZAS EN LDD
Cuando haga click sobre este
icono un panel se abrirá por
encima de este; se puede
seleccionar el color o material
que deseo mirar de la lista y
solo mostrara las piezas del
color o material que se ha
seleccionado.
• Filtrar piezas por color (Filter Bricks by
color):
Se puede remover cualquier selección que se haya
hecho en este menú dando click sobre remover filtro
(Remove filter).

9. BUSCANDO PIEZAS EN LDD
La lista de piezas solo
exhibirá las piezas que
contienen el set
seleccionado; cada
pieza aparece con un
numero que nos indica
cuantas piezas de esas
características contiene
el set
• Filtrar piezas por cajas (Filter Bricks by
boxes):
Al igual que la anterior se puede remover
seleccionando remover filtro (remove filter)

10. BUSCANDO PIEZAS EN LDD
Ajusta el tamaño de las piezas en
la ventana de piezas o elementos
a criterio del buscador para una
búsqueda rápida y sencilla.
• Campo de búsqueda (Search Field):
• Divisor de escalas (Scale Dividers):
Busca la pieza que necesita, para esto hay que
saber el nombre en ingles de la pieza que se busca;
por ejemplo Beam (Viga)

11. CONTROLES DEL RATÓN
A continuación explicamos lo que se puede hacer
con los botones del mouse:
BOTÓN IZQUIERDO:
• click sobre la pieza en la ventana de piezas que se
desea seleccionar.
• Click y arrastrar hasta que
aparezcan las flechas de
dirección del teclado(nos
ayuda a dejar la pieza en la
orientación deseada) y otro
click para dejar la pieza en el
lugar deseado.

12. CONTROLES DEL RATÓN
BOTÓN DERECHO:
• click y mantener presionado para ver las
diferentes vistas de nuestra creación;
también sirve para ubicarnos mas cerca
de la pieza que se seleccione.
RUEDA DEL MOUSE:
• Se usa para acércanos o alejarnos de
nuestra creación según nos convenga.

13. NUESTRA PRIMERA CREACIÓN ROBOT TRIBOT
• Hay que seleccionar las piezas que
vamos a necesitar y con la ayuda de las
herramientas de construcción (building
tools) empezamos nuestro proyecto: