Los lípidos se forman a través de la reacción entre ácidos carboxílicos y alcoholes, produciendo ésteres y agua. Las grasas, aceites y ceras son diferentes tipos de lípidos compuestos principalmente por ácidos grasos saturados o insaturados esterificados con glicerol u otros alcoholes. Los lípidos se encuentran en las membranas celulares y cumplen funciones importantes en el cuerpo como la formación de hormonas y vitaminas, aunque en exceso pueden causar enfermedades.