Los animales se pueden clasificar según su tipo de alimentación, desarrollo embrionario, medio ambiente y esqueleto. Pertenecen al reino Animalia y se caracterizan por ser eucariotas, heterótrofos, pluricelulares y tisulares. Los animales más conocidos aparecieron durante la explosión cámbrica hace entre 542-530 millones de años y incluyen esponjas, cnidarios, anélidos, artrópodos, moluscos y vertebrados.