El documento explica los principios básicos de la palanca, las poleas y los engranajes. Describe la ley de la palanca que relaciona la fuerza aplicada, la resistencia y la distancia al fulcro. Explica que una polea fija duplica la fuerza y una polea móvil la reduce a la mitad, y que un polipasto reduce la fuerza necesaria en proporción al número de poleas móviles. También resume la ley de transmisión para poleas con correa y engranajes, relacionando las velocidades angulares, diá