El documento explica que existen tres tipos principales de esqueletos - el hidroesqueleto, el exoesqueleto y el endoesqueleto. El hidroesqueleto está formado por fluidos como agua o sangre. El exoesqueleto se encuentra en el exterior del cuerpo de los invertebrados. El endoesqueleto es el esqueleto interno de los humanos y otros animales vertebrados.