Los mamíferos se caracterizan por tener el cuerpo cubierto mayoritariamente de pelo, piel con glándulas sudoríparas, odoríferas y sebáceas, esqueleto con cráneo de dos cóndilos occipitales fusionados y dientes difiodontes. Poseen corazón dividido en cuatro cámaras, pulmones con alveolos, riñones metanéfricos y reproducción sexual con órganos masculinos y femeninos separados y determinación del sexo por los machos.