Manaul de micrologix 500 AB

Manual de
referencia
Juego de
instrucciones de
SLC 500t y
MicroLogixt 1000
(Nos. de cat. 1747-L511,
1747-L514, 1747-L524,
1747-L532, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, y
controladores de boletín 1761)
Allen-Bradley

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Tabla de contenido
i
Tabla de contenido
Prefacio P-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quién debe usar este manual P-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propósito de este manual P-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de este manual P-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentación asociada P-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Técnicas comunes usadas en este manual P-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Instrucciones básicas 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de bit 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del temporizador/contador 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones básicas 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de bit 1–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) 1–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de estado (archivo S2:) 1–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos de bit (B3:) 1–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) 1–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos de control (R6:) 1–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos enteros (N7:) 1–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine si cerrado (XIC) 1–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine si abierto (XIO) 1–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Active la salida (OTE) 1–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) 1–11. . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar OTL 1–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar OTU 1–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One–Shot Rising (OSR) 1–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros 1–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 1–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de temporizador 1–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor del acumulador (.ACC) 1–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (.PRE) 1–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base de tiempo 1–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precisión del temporizador 1–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento 1–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de direccionamiento 1–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador a la conexión (TON) 1–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PrefaceManual de referencia del juego de instrucción
ii
Uso de los bits de estado 1–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador a la desconexión (TOF) 1–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador retentivo (RTO) 1–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los contadores 1–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador 1–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor acumulado (.ACC) 1–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (PRE) 1–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento 1–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 1–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo funcionan los contadores 1–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) 1–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) 1–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) 1–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del contador de alta velocidad 1–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de datos del contador de alta velocidad 1–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 1–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación – Archivo 2
(consulta del bit DN en el programa principal) 1–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) 1–33. . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento (RES) 1–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 1–35. . . . . . . . . . . .
Cómo añadir archivo 2 1–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo añadir el archivo 6 1–37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrucciones de comparación 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparación 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comparación 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de comparación 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Igual (EQU) 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No igual (NEQ) 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ) 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor o igual que (GEQ) 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
iii
Comparación con máscara para igual (MEQ) 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de límite (LIM) 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado verdadero/falso de la instrucción 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel 2–9. . . . . . .
Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Instrucciones matemáticas 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemáticas 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones matemáticas 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones matemáticas 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las direcciones de palabra indexadas 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las direcciones de palabra indirectas 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de interrupción por overflow, S:5/0 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemático S:13 y S:14 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Añadir (ADD) 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmético 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restar (SUB) 3–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adición y sustracción de 32 bits 3–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de selección de overflow matemático S:2/14 3–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de adición de 32 bits 3–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplicar (MUL) 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dividir (DIV) 3–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
División doble (DDV) 3–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar (CLR) 3–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raíz cuadrada (SQR) 3–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo escalar con parámetros (SCP) 3–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv
Ejemplos de aplicación 3–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 3–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 3–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de datos (SCL) 3–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de
4 mA–20 mA en una variable de proceso PID 3–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal 3–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar
una salida analógica 3–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal 3–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal desplazada 3–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (ABS) 3–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir los parámetros 3–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) 3–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 3–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio (SWP) 3–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco seno (ASN) 3–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco coseno (ACS) 3–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco tangente (ATN) 3–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coseno (COS) 3–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo natural (LN) 3–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo a la base 10 (LOG) 3–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seno (SIN) 3–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente (TAN) 3–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
v
X a la potencia de Y (XPY) 3–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 3–34. . . . . . .
4 Instrucciones de manejo de datos 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de manejo de datos 4–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertir en BCD (TOD) 4–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 4–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 4–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertir de BCD (FRD) 4–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 4–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radianes en grados (DEG) 4–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados en radianes (RAD) 4–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir los parámetros 4–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actaulizaciones de los bits de estado aritmético 4–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 4–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 4–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) 4–15. . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de COP 4–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros 4–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de FLL 4–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros 4–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas 4–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas 4–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas 4–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi
Mover (MOV) 4–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover con máscara (MVM) 4–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 4–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y (AND) 4–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 4–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O (OR) 4–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 4–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo (XOR) 4–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 4–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No (NOT) 4–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 4–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Negar (NEG) 4–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmético 4–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 4–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de índice S:24 4–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU) 4–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU) 4–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 4–34.
Añadir el archivo 7 4–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Instrucciones de flujo de programa 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de flujo de programa 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa 5–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) 5–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JMP 5–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de LBL 5–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) 5–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo anidar archivos de subrutina 5–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JSR 5–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
vii
Uso de SBR 5–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de RET 5–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de control maestro (MCR) 5–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del procesador SLC 5–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fin temporal (TND) 5–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspender (SUS) 5–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada inmediata con máscara (IIM) 5–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida inmediata con máscara (IOM) 5–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regenerar I/S (REF) 5–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 5–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 5–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel 5–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Instrucciones específicas de aplicación 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones específicas de aplicación 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones específicas de aplicación 6–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit 6–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir los parámetros 6–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de índice S:24 6–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR) 6–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de BSL 6–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de BSR 6–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de secuenciador 6–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de índice S:24 6–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones que requieren más de 16 bits 6–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de secuenciador (SQO)
Comparación de secuenciador (SQC) 6–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de SQO 6–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de SQC 6–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga de secuenciador (SQL) 6–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 6–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii
Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la
7 Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad 7–1. . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad 7–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–3. . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador 7–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de bits de estado 7–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) 7–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retención 7–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador progresivo 7–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador progresivo con restablecimiento y retención 7–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y
retención 7–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional (impulso/dirección) 7–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) 7–13. . . .
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) 7–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retención
(conteo progresivo/regresivo) 7–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador
(encoder) de cuadratura 7–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional (codificador [encoder]) 7–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retención
(codificador [encoder]) 7–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga del contador de alta velocidad (HSL) 7–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) 7–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) 7–22. . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23
Uso de HSE 7–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
ix
Uso de HSD 7–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 7–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) 7–24. . . . . . . . .
Operación 7–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM 7–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 7–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 7–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 7–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la
8 Instrucciones de comunicación 8–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comunicación 8–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comunicación 8–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la instrucción de mensaje 8–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 8–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits del archivo de estado relacionados 8–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuración disponibles 8–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 8–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 8–7. . . . . . . . . . .
Configuración del bloque de control 8–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 8–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 8–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 8–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 8–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 8–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 8–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la instrucción de mensaje 8–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 8–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits del archivo de estado relacionados 8–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuración disponibles 8–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraciones del bloque de control 8–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–26. . . . . .
Códigos de error de la instrucción MSG 8–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x
Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje 8–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la lógica de escalera 8–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 8–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 8–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 8–37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 8–39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes locales 8–41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU 8–41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF 8–42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 8–43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes remotos 8–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 8–45. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 8–45. . . . . . . . . . .
Comentarios 8–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 8–46. . . . . . . . . . .
Comentarios 8–46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 8–47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA 8–48. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA 8–48. . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA 8–49. . . . . . . .
Comentarios 8–49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 8–50. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–50. . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–51. . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485) 8–52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) 8–53. . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 8–54. . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 8–55. . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador
Comentarios 8–55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xi
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador
Comentarios 8–56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia
está habilitada 8–56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar
una instrucción de mensaje 8–57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador
de pirámide usando el encaminamiento PI 8–57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 7 – 8–58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03
(transferencia usando dos 1785-KA5) 8–58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 8–58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones de servicio (SVC) 8–60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 8–60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de canal 8–61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 8–61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Instrucción proporcional integral derivativa 9–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general 9–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El concepto PID 9–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ecuación PID 9–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de instrucción PID 9–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del bloque de control 9–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de tiempo de ejecución 9–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala PID y E/S analógicas 9–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la instrucción SCL 9–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la instrucción SCP 9–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 9–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas de aplicación 9–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rangos de entrada/salida 9–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado a unidades de ingeniería 9–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Banda muerta (DB) de intersección con cero 9–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas de salida 9–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Límite de salida con bloqueo de acción integral 9–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo manual 9–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de renglón PID 9–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentación hacia adelante o bias 9–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xii
Salidas de tiempo proporcional 9–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional 9–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintonización PID 9–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento 9–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo verificar el escalado del sistema continuo 9–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial 9–28. . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Instrucciones ASCII 10–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones ASCII 10–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de ASCII 10–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general del parámetro de protocolo 10–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII 10–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST 10–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de búfer por línea (ABL) 10–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de caracteres en búfer (ACB) 10–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadena a entero (ACI) 10–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) 10–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros 10–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concatenado de cadenas (ACN) 10–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extracción de cadena (AEX) 10–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Líneas de comunicación (AHL) 10–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entero a cadena (AIC) 10–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de caracteres ASCII (ARD) 10–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa
ARD, ARL, AWA y AWT 10–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xiii
Lectura ASCII de línea (ARL) 10–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Búsqueda de cadena (ASC) 10–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparación de cadena ASCII (ASR) 10–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) 10–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar la indirección en línea 10–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 10–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII (AWT) 10–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 10–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Códigos de error de instrucción ASCII 10–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de conversión ASCII 10–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Cómo comprender las rutinas de interrupción 11–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutinas de interrupción 11–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la rutina de fallo de usuario 11–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 11–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo crear una subrutina de fallo de usuario 11–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del procesador SLC 11–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del procesador MicroLogix 11–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario 11–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 11–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 11–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 11–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable 11–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programación básico para la función STI 11–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 11–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina STI 11–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 11–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Microcontrolador 11–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupción 11–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 11–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros STI 11–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv
Instrucciones STD y STE 11–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitación temporizada seleccionable – STD 11–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitación temporizada seleccionable – STE 11–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona STD/STE 11–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio temporizado seleccionable (STS) 11–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la interrupción de entrada discreta 11–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programación básico para la función DII 11–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 11–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación 11–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de contador 11–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de evento 11–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina DII 11–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurabilidad 11–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 11–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros DII 11–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta 11–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora 11–29. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de interrupción de E/S 11–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S 11–30. . . . .
Operación 11–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) 11–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de interrupción de E/S 11–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) 11–37. .
Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción
de E/S – IIE 11–37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación IID 11–38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación IIE 11–38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona IID/IIE 11–39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) 11–40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutina de interrupción (INT) 11–41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xv
12 Cómo comprender los protocolos de comunicación 12–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicación DH-485 12–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de la red DH-485 12–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotación del testigo DH-485 12–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicialización de la red DH-485 12–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones de software 12–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de nodos 12–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de direcciones de nodo 12–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador 12–4. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la dirección de nodo máxima 12–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número máximo de dispositivos de comunicación 12–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de configuración DH-485 12–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicación de Data Highway Plus 12–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 12–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 12–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de configuración de canal 1 de DH+
(procesadores SLC 5/04 únicamente) 12–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la palabra de estado global 12–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) 12–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4
(SLC 5/04 con OS401) 12–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 12–14. . .
Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos 12–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) 12–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte 12–16. . .
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) 12–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) 12–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5
usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) 12–17. . . . .
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) 12–17. . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 ó PLC-5 12–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicación RS-232 12–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de full–duplex DF1 12–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 12–20. . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 12–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 12–24. . . . . . .
Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 12–25. . . . . .

xvi
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples
conexiones 12–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 12–31. . . . . .
Módems de línea telefónica 12–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems manuales 12–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de contestación automática 12–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de desconexión automática 12–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de discado automático 12–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems con líneas arrendadas 12–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems con discado DTR 12–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems controladores de línea (corto alcance) 12–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de radio 12–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de vínculo por satélite 12–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 12–35. . . .
Full–duplex DF1 12–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half–duplex DF1 12–36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS 12–37. . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicación ASCII 12–38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de parámetro de canal 0 ASCII 12–38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar las características de transferencia 12–39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) 12–39. . . . . . . . . . . . .
Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) 12–39. . . . . . .
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) 12–39. .
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita 12–40. . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 12–40. .
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40. . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40. . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando
direccionamiento PLC-2 12–40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Cómo localizar y corregir fallos 13–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo borrar fallos automáticamente 13–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 13–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 13–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) 13–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar la rutina de fallo 13–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo 13–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del controlador MicroLogix 1000 13–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido 13–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de ida a marcha 13–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xvii
Errores de marcha 13–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de carga 13–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del procesador SLC 13–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido 13–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de ida a marcha 13–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de marcha 13–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de instrucción de programa de usuario 13–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 13–23. . . . . . . . . . .
Cómo encender la pantalla LED 13–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operación 13–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 A–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general del archivo de estado A–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de archivo de estado A–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Archivo de estado SLC B–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general del archivo de estado B–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenciones usadas en las pantallas B–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción C–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–2. . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 C–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción de usuario C–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 C–6. . . . . . .
Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 C–7. . . . . . . . . .
Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC C–8. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–9. . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores fijos y SLC 5/01 C–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01 C–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/02 C–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/02 C–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
SLC 5/02 C–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xviii
Ejemplo C–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones indexadas C–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–21. . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 C–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 C–28. . . . . . .
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 C–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 C–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de instrucción C–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivos 0 y 1 C–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivo 2 C–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivo 3 a 255 C–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas C–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 C–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 C–41. . . . . . .
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un
procesador SLC 5/04 C–43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC 5/04 Processor Continued C–44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas C–44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra C–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos C–46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones a nivel de bit C–47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de instrucción C–48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C–48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xix
D Tiempo de escán estimado D–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de operación del procesador D–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de acceso para los datos M0/M1 D–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción D–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción temporizada seleccionable D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción de entrada discreta D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción de evento de E/S D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 D–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción temporizada seleccionable D–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción de entrada discreta D–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción de evento de E/S D–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 D–7. . . . . . . .
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 D–7. . . . . . . .
Hojas de trabajo de tiempo de escán D–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definición de terminología de la hoja de trabajo D–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo D–9. . . . . . . . . .
Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó
1747-l514 D–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 D–13. . . .
Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 D–16. . .
Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542 D–19
Procesador SLC 5/03 D–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 D–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de cálculo de tiempo de escán D–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación
del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 D–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continúa en la página siguiente D–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Referencias de instrucciones de programación E–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo E–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes E–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento directo E–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento indexado E–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento indirecto E–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento indirecto indexado E–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F Organización y direccionamento del archivo de datos F–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de la organización del archivo F–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general del archivo de procesador F–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de programa F–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos F–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xx
Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador F–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga F–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación normal F–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagado F–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encendido F–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo direccionar los archivos de datos F–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo especificar direcciones lógicas F–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo F–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de E/S para un controlador modular F–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo especificar direcciones indexadas F–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de direccionamiento indexado F–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo crear datos para direcciones indexadas F–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intersección de los límites de archivo F–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo F–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo monitorizar las direcciones indexadas F–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo F–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de archivo F–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 F–16. . . . . . . . . . .
Cómo especificar una dirección indirecta F–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos F–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo crear datos para direcciones indirectas F–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intersección de los límites de archivo F–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo monitorizar las direcciones indirectas F–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador
de archivo (#) F–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de desplazamiento de bit F–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de secuenciador F–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo F–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constantes numéricas F–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales F–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo direccionar los archivos M0–M1 F–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 F–23. . . . . .
Cómo monitorizar direcciones de bit F–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de
M0 y M1 inhabilitada F–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de
M0 y M1 habilitada F–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 F–25. . . . . . .
Tiempo de acceso F–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo minimizar el tiempo de escán F–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 F–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de contenido
xxi
Módulos de E/S especiales con memoria retentiva F–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales F–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo editar los datos de archivo G F–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G Sistemas numéricos G–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Números binarios G–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores decimales positivos G–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores decimales negativos G–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Números hexadecimales G–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo G–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo G–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara hexadecimal G–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aritmética de punto (coma) flotante binario G–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H Programas de ejemplo de aplicación H–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel H–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la operación de la perforadora de papel H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del mecanismo del taladro H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del transportador H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cálculo y advertencia de la broca H–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa de escalera de la perforadora de papel H–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo H–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo H–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento H–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa de escalera de secuenciador activado por eventos H–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito H–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa de escalera de activación/desactivación del circuito H–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xxii

Prefacio
P-1
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
información acerca de:
• quién debe usar este manual
• el propósito de este manual
• las convenciones usadas en este manual

PrefaceJuego de instrucciones del manual de referencia
P-2
Quién debe usar este manual
Use este manual si es responsable del diseño, instalación, programación o
localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños
controladores de lógica de Allen-Bradley.
Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,
póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la
instrucción técnica correcta antes de usar este producto.
Propósito de este manual
Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los
controladores MicoLogix 1000. Este manual:
• proporciona el archivo de estado
• proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera
• suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal

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