El documento describe diferentes tipos de mantenimiento para sistemas mecatrónicos, incluyendo mantenimiento correctivo, preventivo, basado en condiciones, predictivo y prescriptivo. También menciona que luego de integrar los subsistemas de un sistema mecatrónico, se realizan pruebas de funcionamiento para verificar que el sistema funcione como se espera, incluyendo pruebas a la interfaz de control.

1. z
Mantenimiento
en los sistemas
mecatronicos

2. z
MANTENIMIENTO
CONJUNTO DE OPERACIONES Y CUIDADOS NECESARIOS PARA QUE
UNA MAQUINARIA, INSTALACIONES, MECANISMOS, INDUSTRIAS, ETC.
PUEDAN SEGUIR FUNCIONANDO ADECUADAMENTE.

3. z
EJEMPLOS DE MANTENIMIENTO EN
LOS SISTEMAS MECATRONICOS
 Mantenimiento Correctivo
 Se refiere el conjunto de acciones ejecutadas para a corregir incidencias que van
presentándose. Es completamente reactivo, la acción se lleva a cabo una vez que se ha
producido la incidencia. A partir de ahí los usuarios informan al departamento de
mantenimiento que diagnostica las causas y trata de buscar soluciones. Este nivel de
mantenimiento no permite actuar de manera proactiva antes de que se produzca el fallo.

4. z
Mantenimiento Preventivo
 mantener un nivel de servicio determinado en los equipos mediante la
planificación de acciones de mantenimiento orientadas a evitar que se
produzcan incidencias y fallos. Para ello, utilizan información basada en el
histórico de funcionamiento del aparato y en sus características.

5. z
Mantenimiento Basado en las
condiciones
 A partir de la monitorización del funcionamiento de los equipos, del diagnóstico
realizado a partir de las acciones correctivas o de las preventivas y en base a
las condiciones en las que trabaja el aparato, de su entorno, de su utilización o
de su patrón de funcionamiento, podemos realizar, planificar, adelantar o atrasar
las intervenciones de mantenimiento.

6. z
Mantenimiento Predictivo
 Este tipo de mantenimiento es capaz de predecir cuándo van a
producirse averías y solucionarlas antes de que sucedan. En base a
toda la información recogida, a las condiciones de funcionamiento y a
las acciones realizadas previamente, el sistema detecta fallos
potenciales

7. z
Mantenimiento Prescriptivo
 Se trata de la evolución de mantenimiento predictivo. Basado en ese
modelo y en la posibilidad de detectar una posible rotura en un momento
determinado, en la fiabilidad del producto o las condiciones de trabajo, el
sistema detecta desviaciones en los parámetros normales y propone
acciones correctoras. Este es el tipo de mantenimiento más avanzado
tecnológicamente

8. z
REALIZACION DE PRUEBAS EN EL
SISTEMA MECATRONICO
 Luego de la integración de los subsistemas del proyecto se
procede a realizar las pruebas de funcionamiento para verificar
que su funcionamiento sea el esperado
 Las pruebas realizadas fueron a la interfaz de control