Este documento describe diferentes técnicas de rescate en espacios confinados utilizando cuerdas, incluyendo rápel, ascenso por cuerda, descenso por cuerda con tensión y el paso de un nudo en rápel. También explica cómo instalar y usar una tirolera para evacuar o rescatar personas heridas de forma segura. Resalta la importancia de verificar los puntos de anclaje y el conocimiento necesario sobre cuerdas, anclajes y polipastos para instalar correctamente una tirolera.