Este documento proporciona una introducción al LEGO MINDSTORMS y describe sus principales componentes y funcionalidades. Explica cómo los estudiantes pueden diseñar y programar robots usando ladrillos LEGO y componentes electrónicos como sensores, motores y Bluetooth. También incluye instrucciones para construir, programar, probar y conectar diferentes partes de un robot como sensores, motores y baterías.

1. LEGO MIND STORM
Juan Esteban Moreno
Andrés Camilo Morales
803

2. INTRODUCCION
1. HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LO
DIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LA
TECNOLOGIA
1.
2. COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE
QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR
PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS
3. CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES
INTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD E
OTROS TIPOS
• LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH
• MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y
• REGISTRO DE DATOS

3. CONSTRUIR
Esta guía proporciona
diferentes
opciones para construir su
robot.
También hay instrucciones
en la guía de montaje del
NXT en equipo de base 9797.

4. PROGRAMAR
Programes su robot
utilizando el software lego
mindstorm NXT. Hay muchos
ejemplos en la parte robot
educador. descargue el
programa NXT en bluethooth o
con cable USB

5. PONER A PRUEBA
Ejecute su programa si
lo hizo ajuste su robot
nuevamente

6. CONEXIÓN DE SENSORES
Los sensores pueden conectarse
e cualquier puerto que sea 1 y
4.
Todo el cable meno el cable
conversor pueden conectase en
los sensores.
La configuración
predeterminada utilizada .

7. INSTALACION DE BATERIAS
• BATERIAS RECARGABLES:
La batería es recargable del NXT, para instalar un nueva batería ya
recargada, mueva el plástico y con su dedo pulgar abra la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura para 6 baterías AA. Sosteniendo la
batería cargada , presione hacia dentro
el plástico y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería conecte un extremo de cable
adaptador de corriente en el a toma de corriente justo
debajo de los puerto USB del NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo,
puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

8. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA
CONEXIÓN DE MOTORES
Conecte un cable negro al extremo del motor,
luego conéctelo al otro extremo donde se
encuentra los puertos de salida (A,B y C).
CONEXIÓN DE SENSORES
Conecte un cable negro al extremo del sensor,
luego conéctelo a los puertos de salida (A,B y C).
CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOS
El bluethoot y el puerto USB se utilizan para
descargar y cargar datos del ordenador al NXT.

9. INTERFAZ DEL NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es
controlado por el ordenador el cual es
programable, inteligente y que toma decisiones.
PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos
de salida A;B y C para motores
ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de
las conexiones de este.
TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la batería
recargable o seis baterías (AA) puede conectar el
adaptador NXT utilizando corriente.
PUERTO USB: Conecte el cable USB al puerto USB
para pasar datos al NXT o inversamente.

10. INTERFAZ DEL NXT
ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXT
cuando el icono de funcionamiento gira si esto no ocurre
debe estar congelado el NXT y debe reiniciarlo
NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra la
carga del NXT, Cuando la batería esta en un 10% o en
menos este icono parpadea.
ALTAVOZ: Cuando descarga datos de voz puedes oírlos en
tu NXT
BOTONES DEL NXT: Naranja: Encendido
Gris: Navegación
Gris Oscuro: Borrar/Regresar

11. ESPESIFICACIONES
NOMBRE DEL NXT: Para
cambiarlo, la manera mas
sencilla es en tu ordenador el
nombre solo puede tener 8
caracteres

12. SENSOR TACTIL
Es un interruptor que puede presionarse o liberase
SUGERENCIAS DE USO:
En el robot NXT educaDor se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
VER: Observa la respuesta del sensor táctil en la pantalla
ver,(0) significa que no esta presionado el botón de
sensor táctil. (1) significa que esta presionado el sensor
táctil.

13. SENSOR ACUSTICO
La suavidad o intensidad de un sonido
, el sensor acústico destaca el dB y
dBA.
Puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB
cerca del nivel de una maquina cortacésped.
VER:
Puede la capacidad del sensor acústico medir el volumen
acústico utilizando ver.

14. FOTOSENSIBLE
El robot puede distinguir luminosidad y oscuridad,
VER:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se
enciende el foco reflector en el sensor.

15. SENSOR ULTRASONICO
Le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medio de distancias y detectar movimientos.
Utiliza lo mismo científicamente a los murciélagos; Mide
la distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido de golpear un objeto y volver a igual que un
eco.
VER:
Prueba la capacidad del sensor utilizando conecté el
sensor
ultrasónico al NXT.

16. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda
moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente
VER:
Prueba la capacidad del sensor de rotación de medir
distancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver en
la palabra NXT.

17. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz. Utilice los cables
conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas
y
tres cables conversores.
VER:
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

18. BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth
Asegúrese de que el NXT está encendido. También
asegúrese de que el Bluetooth está configurado en
Activado [On] y que
el NXT está configurado como
Visible [Visible].
está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y
que
el NXT está configurado como Visible [Visible].