El documento describe las funciones y capacidades del sistema LEGO MINDSTORMS NXT. Incluye instrucciones para construir y programar robots utilizando el software NXT y conectar diferentes sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También explica cómo conectar motores, lámparas y transferir archivos mediante Bluetooth o USB.

1. Nombres: Douglas Santiago Moreno Morales Curso: 803
LEGO MINDSTORM NXT

2. •HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LO DIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LA TECNOLOGIA
•COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS
•CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES INTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD E OTROS TIPOS LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y REGISTRO DE DATOS
INTRODUCCION

3. Construir
Construir su robot. Esta guía proporciona diferentes opciones para construir su robot.
También hay instrucciones en la guía de montaje del NXT en equipo de base 9797.
Programar
Programes su robot utilizando el software lego mindstorm NXT. Hay muchos ejemplos en la parte robot educator.
descargue el programa NXT en bluethooth o con cable USB.
PONER A PRUEBA
Ejecute su programa si no lo hizo ajuste su robot nuevamente

4. CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Los sensores pueden conectarse e cualquier puerto que sea 1 y 4.
Todo el cable meno el cable conversor pueden conectase en los sensores.
La configuración predeterminada utilizada .

5. Instalación de las baterías en el NXT
•BATERIAS RECARGABLES:
La batería es recargable del NXT, para instalar un nueva batería ya recargada, mueva el plástico y con su dedo pulgar abra la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura para 6 baterías AA.
Sosteniendo la batería cargada , presione hacia dentro el plástico y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería conecte un extremo de cable adaptador de corriente en el a toma de corriente justo debajo de los puerto USB del NXT
INSTALACION DE BATERIAS EN NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.

6. Conexión de la tecnología NXT
CONEXIÓN DE MOTORES
Conecte un cable negro al extremo del motor, luego conéctelo al otro extremo donde se encuentra los puertos de salida (A,B y C).
CONEXIÓN DE SENSORES
Conecte un cable negro al extremo del sensor, luego conéctelo a los puertos de salida (A,B y C).
CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOS
El bluethoot y el puerto USB se utilizan para descargar y cargar datos del ordenador al NXT.
Conexión de la tecnología NXT
ADVERTENCIA: Las conexiones USB
Deben realizarse por un adulto o bajo
La supervisión de un adulto.

7. INTERFAX DEL NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es controlado por el ordenador el cual es programable, inteligente y que toma decisiones.
PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos de salida A;B y C para motores
ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de las conexiones de este.
TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la batería recargable o seis baterías (AA) puede conectar el adaptador NXT utilizando corriente.
PUERTO USB: Conecte el cable USB al puerto USB para pasar datos al NXT o inversamente.

8. ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXT cuando el icono de funcionamiento gira si esto no ocurre debe estar congelado el NXT y debe reiniciarlo
NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra la carga del NXT, Cuando la batería esta en un 10% o en menos este icono parpadea.
ALTAVOZ: Cuando descarga datos de voz puedes oírlos en tu NXT
BOTONES DEL NXT: Naranja: Encendido
Gris: Navegación
Gris Oscuro: Borrar/Regresar

9. ESPECIFICACIONES
NOMBRE DEL NXT: Para cambiarlo, la manera mas sencilla es en tu ordenador el nombre solo puede tener 8 caracteres.

10. SENSORES
SENSOR TACTIL
Es un interruptor que puede presionarse o liberase
SUGERENCIAS DE USO:
En el robot NXT educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
VER: Observa la respuesta del sensor táctil en la pantalla ver,(0) significa que no esta presionado el botón de sensor táctil. (1) significa que esta presionado el sensor táctil.

11. SENSOR ACUSTICO
La suavidad o intensidad de un sonido , el sensor acústico destaca el dB y dBA.
Puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB cerca del nivel de una maquina cortacésped.
VER:
Puede la capacidad del sensor acústico medir el volumen acústico utilizando ver.

12. FOTOSENSIBLE
El robot puede distinguir luminosidad y oscuridad,
VER:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

13. Sensor Ultrasónico
Le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medio de distancias y detectar movimientos.
Utiliza lo mismo científicamente a los murciélagos; Mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido de golpear un objeto y volver a igual que un eco.
VER:
Prueba la capacidad del sensor utilizando conecté el sensor ultrasónico al NXT.

14. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente
VER:
Prueba la capacidad del sensor de rotación de medir distancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver en la palabra NXT.

15. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.
LAMPARAS
VER:
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

16. BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que
el NXT está configurado como Visible [Visible].
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que
el NXT está configurado como Visible [Visible].