Este documento describe cómo construir y programar un robot utilizando piezas LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo conectar sensores como el sensor táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como motores y lámparas al ladrillo NXT. También proporciona instrucciones para programar el robot utilizando el software LEGO Mindstorms NXT y poner a prueba el robot una vez programado.

1. Miguel stiven cadena mojica
803 jm cod:10

2. INTRODUCCION
• COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA
ROBOTICA HACE QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN
DICEÑAR Y CONSTRUIR PROGRAMAS PARA
PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS
• CONTROLADO POR ORDENADOR,
SERVOMOTORES INTERACTIVOS,SENSORES DE
SONITO ULTRASONICOSYD E OTROS TIPOS
LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH
MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y
REGISTRO DE DATOS

3. Construir
Construir su robot. Esta guía
proporciona diferentes
opciones para construir su
robot.
También hay instrucciones
en la guía de montaje del
NXT en equipo de base 9797.
Programar
Programas su robot
utilizando el software lego
mindstorm NXT. Hay
muchos ejemplos en la
parte robot educador.
descargue el programa
NXT en bluethooth o con
cable USB.
PONER A PRUEBA
Ejecute su programa si no
lo hizo ajuste su robot
nuevamente

4. CONEXIÓN DE
LOS
SENSORES
Los sensores
pueden conectarse
e cualquier puerto
que sea 1 y 4.
Todo el cable meno
el cable converso
pueden conectase
en los sensores.
La configuración
predeterminada
utilizada .

5. INSTALACION DE BATERIAS A LA NXT
• BATERIAS RECARGABLES:
La batería es recargable del NXT, para
instalar un nueva
batería ya recargada, mueva el plástico y
con su dedo
pulgar abra la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura para 6
baterías AA.
Sosteniendo la batería cargada , presione
hacia dentro
el plástico y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería conecte un
extremo de cable
adaptador de corriente en el a toma de
corriente justo
debajo de los puerto USB del NXT

6. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
CONEXIÓN DE MOTORES
Conecte un cable negro al extremo del
motor, luego
conéctelo al otro extremo donde se
encuentra los puertos de
salida (A,B y C).
CONEXIÓN DE SENSORES
Conecte un cable negro al extremo del
sensor, luego
conéctelo a los puertos de salida (A,B y C).
CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOS
El bluethoot y el puerto USB se utilizan
para descargar y cargar datos del
ordenador al NXT.

7. INTERFAX DEL NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es
controlado por el ordenador el cual es programable,
inteligente y que toma decisiones.
PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos
de salida A;B y C para motores
ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de
las conexiones de este.
TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la
batería recargable o seis baterías (AA) puede
conectar el adaptador NXT utilizando corriente.

8. ESPECIFICACIONES
NOMBRE DEL NXT: Para cambiarlo, la
manera mas sencilla es en tu ordenador el
nombre solo puede tener 8 caracteres.

9. SENSORES

10. SENSOR TACTIL
Es un interruptor que puede presionarse o liberase
En el robot NXT educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
SENSOR ACUSTICO
La suavidad o intensidad de un sonido , el sensor
acústico destaca el dB y dBA.Puede medir los niveles de
presión acústica hasta 90 dB cerca del nivel de una
maquina cortacésped.
SENSOR FOTOSENSIBLE
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se
enciende el foco reflector en el sensor.

11. Sensor Ultrasónico
Le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medio de
distancias y detectar movimientos.
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda moverse. El
bloque desplaza (move) alinea sus velocidades para que el robot
se mueva suavemente
LAMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz. Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su
ordenador cuenta con la función Bluetooth.