El documento describe los componentes y funcionalidad del sistema LEGO Mindstorms NXT. Incluye el ladrillo NXT que controla el robot, varios sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos, servomotores para el movimiento, y baterías recargables. Explica cómo conectar los motores, sensores y el ordenador al ladrillo NXT para programar y controlar robots construidos con LEGO.

1. COLEGI NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
cristian ivan sanchez romero-Manuel Davila.
LEGO MINSTORMS
Vision General.
• Ladrillo NXT.
Es un ladrillo inteligente
controlado por ordenador es el
cerebro del robot.
• Sensores Tactiles.
Le permiten al robot pasar
obstáculos.
• Sensor Acustico.
Le permite responder a los
niveles de sonido.
• Sensor Fotosensible.
Le permite responder a las
Variaciones de nivel de luz y
color.
• Sensor Ultrasonico.
Le permite medir distancias
hacia un objeto y responder al
movimiento.

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Lamparas y Cables
Conversores.
Agregue lámparas y programe
las luces o utilícelas para
activar el sensor fotosensible o
sino por diversión.
Servomotores Interactivos.
Se asegura de que el robot se
mueva suavemente y con
precisión.
Bateria Recargable.
Le da energía al robot para que
pueda moverse y responder.

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Instalacion de las baterias en el NXT.
Bateria Recargable.
La batería recargable ubica en
parte inferior del NXT. El NXT
tiene una cobertura extra que
se usa cuando utilizan 6
baterías tamaño doble AA.Para
recargar la batería conecte de
un extremo el cable del
adaptador de corriente
también se puede cargar la
batería cuando no esta
insertada al NXT.

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Otros Tipos de Baterias.
El NXT funciona con 6 baterías
AA/LR6.
Se recomiendan baterías
alcalinas.
Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AAA/LR6.Puede que disminuya
el rendimiento del NXT.
Baterias Bajas.
Cuando la batería esta baja
este icono parpadea en la
pantalla del NXT.

5. COLEGI NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
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Conexión de la Tecnologia NXT.
Conexión de los motores.
Para conectar un motor al NXT
conecte cable negro al
motorconecte el otro extremos
a uno de los puertos (A,B,C).
Conexión de los sensores.
Para conectar un sensor NXT
conecte el otro extremo a uno
pertos (1,2,3,4).
Carga y descarga de archivos.
El puerto USB y el bluetooth se
utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el
NXT.Si su computador tiene
bluetooth puede descargar los
programas sin necesidad del
cable USB.

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1.Encienda el NXT.
2.Conecte el ordenador y el
NXT con el cable USB.
3.Cuando el computador
identifica el NXT se completara
automáticamente el software
LEGO MINDSTORMS.

7. COLEGI NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
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Acerca del ladrillo NXT.
Interfaz del NXT.
El ladrillo NXT es el cerebro del
robot

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Menu principal del NXT.
Mis archivos.