La Manufactura Esbelta se originó en la industria automotriz y se ha difundido a otras organizaciones. Se considera al Sistema de Producción Toyota de los años 80 como la primera metodología basada en valores "esbeltos". Un sistema de producción esbelto integra conceptos como Kamban, 5S, Gestión Visual, polivalencia del personal, SMED y TPM para eliminar desperdicios.