Este documento describe un sistema de transmisión de movimiento mediante una cadena y piñones. La cadena sin fin engrana con los piñones unidos a los ejes del mecanismo impulsor y conducido, los cuales se mantienen en posición fija mediante soportes. Las cadenas solo se mueven en una dirección y encajan con precisión en los dientes de los piñones. Este sistema evita el deslizamiento que ocurría entre correas y poleas en otros sistemas de transmisión.