Los engranajes son ruedas o cilindros dentados que transmiten movimiento giratorio entre componentes de una máquina, formando trenes de engranajes que pueden transformar movimiento alternativo en giratorio. Se clasifican por forma, posición y tipo de dientes, y ofrecen ventajas como una transmisión eficiente y silenciosa, aunque presentan desventajas como alto coste, poca flexibilidad y necesidad de lubricación. Su funcionamiento se basa en el acoplamiento de dientes que invierten el sentido de giro entre los engranajes conectados.