El documento describe la historia de la robótica y su clasificación en generaciones. La primera generación incluye manipuladores mecánicos multifuncionales con control sencillo. La segunda generación repite movimientos aprendidos de un operador humano. La tercera generación usa computadoras para controlar manipuladores siguiendo programas. La cuarta generación añade sensores que envían información sobre el proceso a la computadora. Finalmente, el documento indica que los robots se usan en procesos industriales como soldadura, pintura, transporte de