Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples, incluyendo palancas, alicates, poleas simples y compuestas. Explica que una palanca consiste en una barra que gira sobre un punto de apoyo, y que los alicates son un ejemplo de palancas combinadas. También describe cómo una polea simple cambia la dirección de una fuerza y cómo las poleas móviles y compuestas pueden multiplicar la fuerza aplicada.