El documento describe diferentes máquinas simples, incluyendo palancas, poleas, cuñas, planos inclinados y tornillos. Explica que las palancas usan un punto de apoyo para mover cargas, las poleas cambian la dirección de la fuerza aplicada, las cuñas transforman fuerzas verticales en horizontales, y los planos inclinados y tornillos amplifican las fuerzas aplicadas para levantar pesos.