Este documento describe poleas y palancas como máquinas simples. Explica que las poleas sirven para transmitir fuerza y reducir la magnitud necesaria para mover un peso, y consisten en una llanta, cuerpo y cubo. También describe polipastos compuestos de múltiples poleas. Explica que las palancas transmiten fuerza y desplazamiento a través de una barra que gira sobre un fulcro, y clasifica tres tipos de palancas según la ubicación de la potencia, resistencia y fulcro.