El documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo aquellos que se utilizan para modificar la fuerza, el movimiento, la velocidad, y para acoplar o desacoplar ejes. Los mecanismos mencionados incluyen balancines, poleas, tornillos, piñones, cremalleras, bielas, cigüeñales, excéntricas, levas y trinquetes.