El documento clasifica los mecanismos en cuatro grupos según su función: 1) mecanismos que modifican la fuerza de entrada como balancines y poleas, 2) mecanismos que modifican la velocidad como engranajes y poleas, 3) mecanismos que modifican el movimiento como tornillos y cremalleras, y 4) otros mecanismos como frenos, embragues y cojinetes. Explica cada tipo de mecanismo y recomienda un enlace para aprender más sobre ellos y sus cálculos.