Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo transmisiones lineales como palancas, poleas y polipastos, y transmisiones circulares como poleas, ruedas dentadas y engranajes. También explica los mecanismos de transformación de movimiento, como piñón-cremallera, tornillo-tuerca y biela-manivela, y los mecanismos de acoplamiento y acumulación de energía.