El documento describe diferentes mecanismos para transformar movimientos, incluyendo levas, engranajes, tornillos y poleas. Explica cómo las palancas, poleas simples y de polipasto pueden reducir la fuerza necesaria para realizar una tarea. También cubre mecanismos como la biela-manivela y excéntrica que transforman movimientos de rotación a lineales y viceversa.

2.  Repaso de la exposición A.
 Mecanismos que transforman movimientos de rotación en
otra rotación:
- Cruz de Malta
- Leva-seguidor oscilante
 Mecanismos que transforman movimientos de rotación en
movimientos rectilíneos:
- Leva-seguidor lineal
- Piñón-cremallera.
- Tornillo-tuerca.
- Excéntrica
 Mecanismos que transforman movimientos rectilíneos en
movimientos de rotación:
- Biela-manivela
 Ejercicios de lo anterior.

3.  Mecanismos que transforman
movimientos rectilíneos en movimientos
rectilíneos.
 La aplicación fundamental de estos
mecanismos es la transformación de
fuerzas, de manera que la fuerza
necesaria para realizar una
determinada acción sea menor que la
precisa. Destacan las palanca y la
polea:

4.  Una palanca es una máquina simple
constituida por una barra rígida que
puede girar alrededor de un punto de
apoyo o fulcro.
F· Bf = R· Br

5.  Palancas de primer grado:
El fulcro está entre la potencia
y la resistencia.
 Palancas de segundo grado:
La resistencia está entre la
potencia y el fulcro.
 Palancas de tercer grado:
La potencia está entre la
resistencia y el fulcro.

6.  La polea simple o fija
no proporciona ninguna
ventaja mecánica,
solo cambia la dirección o el sentido de la
fuerza aplicada a través de la cuerda.
 La fuerza es igual a la resistencia
F=R

7.  Es un dispositivo que
consta de dos poleas
una fija, sujeta a un
soporte y otra móvil,
conectada a la primera por medio de
una cuerda y un ancho.
 Proporciona una ventaja mecánica, ya
que se reduce el esfuerzo a la mitad.
F=R/2

8.  Un polipasto es un
conjunto de poleas
combinadas de forma
que se puede elevar
un gran peso con muy poca fuerza.

9.  Se denomina transmisión mecánica a un
mecanismo encargado de transmitir
potencia entre dos o más elementos
dentro de una máquina. Hay varios tipos
de transmisión mecánica, entre los que
destacan:
 Transmisión por fricción.
 Transmisión por cadena.
 Transmisión por correa.
 Transmisión por engranajes.

10. •Se encargan de transmitir el movimiento circular de
forma continua entre dos o más ruedas por contacto
directo de sus superficies
•Según su forma y su posición relativa podemos
distinguir entre:
•Ruedas de fricción exteriores
•Ruedas de fricción interiores
•Ruedas de fricción troncocónicas

11.  Una cadena de transmisión sirve para
transmitir el movimiento de arrastre de
una fuerza entre ruedas dentadas:
 Los tipos más utilizados:
Cadenas de rodillos Cadenas dentadas

12.  Consiste en dos o más poleas que están
unidas por una misma correa o por un
mismo cable. Su objetivo es transmitir el
movimiento del eje de una de las poleas
al de la otra

13.  Se utilizarse en el accionamiento por
engranajes, ya que evita el peligro de
deslizamiento que puede darse en el
accionamiento mediante correas o
ruedas de fricción.
 Su empleo requiere la utilización de
ruedas dentadas que pueden ser de
dientes rectos o helicoidales:

15.  Un mecanismo es por tanto, un conjunto
de operadores mecánicos como
palancas, engranajes, ruedas, etc.
capaces de transformar la energía
aplicada mediante una fuerza y
movimiento de entrada, en otra fuerza y
movimiento diferentes de salida
capaces de satisfacer la necesidad.

16.  La principal utilidad de este tipo de
mecanismos es poder aumentar o
reducir la velocidad de giro de un eje
tanto, cuanto se desea.
 Los tipos diferentes tipos son:
› Cruz de malta.
› Leva-seguidor oscilante.

17. Está compuesto por dos ruedas:
Una de ellas, posee una serie de
ranuras; la otra, tiene un saliente y
actúa de manivela.
Consiste en un engranaje donde la
rueda motriz tiene un pivote que
alcanza un carril de la rueda
conducida y entonces avanza un
paso.
La rueda motriz dispone además de
un bloque circular que le permite
completar el giro manteniendo la
rueda conducida bloqueada.

18. También existe un mecanismo
interno pero en este
mecanismo no se puede
reducir tanto de tamaño y no
soporta tanta tensión
mecánica.
El eje de la rueda motriz solo
puede tener un pivote en un
lado. El ángulo que la rueda
motriz tiene que rotar para
mover la rueda conducida
siempre es menos que 180° en
el mecanismo externo,
mientras que en el interno el
ángulo de rotación siempre es
superior a 180°.

19.  Una leva es un elemento impulsor que
sirve para transmitir el movimiento a otro
eslabón seguidor mediante contacto
directo.
 Consiste básicamente en un disco
giratorio de forma irregular sobre el que
se apoya un elemento móvil
denominado varilla, seguidor o vástago.

20.  En este mecanismo de leva el seguidor
pivota sobre un punto de apoyo
describiendo un arco alrededor de este
continua y el eslabón seguidor puede
realizar un movimiento lineal alternativo
o de rotación.

21.  En estos mecanismos el movimiento de
entrada es diferente al movimiento de
salida.
 Los distintos tipos son:
› Leva-seguidor lineal.
› Piñón-cremallera.
› Tornillo-tuerca.
› Excéntrica.

22.  Como se ha indicado
anteriormente, las levas
transforman movimientos de
rotación continua en
movimientos de rotación
alternativos o en movimientos
lineales alternativos.
 En el caso que ahora
consideramos, el eslabón
seguidor realiza movimientos
rectilíneos alternativos,
moviéndose hacia arriba cuando
es empujado por la leva y hacia
abajo cuando el perfil de la leva
desciende.

23. • Se denomina elevación al
máximo desplazamiento que se
produce en el eslabón seguidor,
que lógicamente debe estar en
todo momento en contacto con la
leva.

24.  El mecanismo piñón-
cremallera se compone de
una rueda dentada
denominada piñón, y de
una barra, también
dentada, que se conoce
como cremallera y que se
mueve linealmente al
realizar el piñón un
movimiento de rotación.
 Si el movimiento de rotación
del piñón es alternativo, el
movimiento lineal de la
cremallera también lo será.

25. Este sistema técnico se puede plantear de
dos formas básicas:
•Un tornillo de posición fija (no puede
desplazarse longitudinalmente)
que al girar provoca el desplazamiento
de la tuerca.
•Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede girar ni
desplazarse longitudinalmente) que produce el
desplazamiento del tornillo cuando este gira.

26.  El sistema tornillo-tuerca presenta una
gran ventaja por cada vuelta del tornillo
la tuerca solamente avanza la distancia
que tiene de separación (paso de
rosca) por lo que la fuerza de apriete
(longitudinal) es muy grande.
 Por otro lado, presenta el inconveniente
de que el sistema no es reversible (no
podemos aplicarle un movimiento
longitudinal y obtener uno giratorio).

27.  La excéntrica consiste básicamente en una
pieza de forma geométrica diversa en la que
el eje de giro no coincide con su eje
geométrico.
 La distancia entre ambos ejes se denomina
excentricidad.
 Cuando se sitúa una pieza rectilínea llamada
vástago en contacto con la excéntrica, el
movimiento circular de ésta se convierte en
movimiento alternativo del vástago.

28.  La Biela-manivela Permiten transformar un
movimiento lineal alternativo del pie de
biela en uno en giratorio continuo en el eje al
que está conectada la excéntrica o la
manivela.
 Este mecanismo es el punto de partida de los
sistemas que aprovechan el movimiento
giratorio de un eje para obtener movimientos
lineales alternativos; pero también es
imprescindible para lo contrario: producir giros
a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.

29. Este mecanismo consta de dos piezas articuladas
entre sí:
• La manivela OB es una pieza que gira alrededor
de un punto O y describe un movimiento circular.
• La biela AB es una pieza rígida acoplada a la
manivela en el punto B. este extremo,
denominado cabeza de la biela,
sigue el mismo movimiento
circular que la manivela,
mientras el otro extremo A,
denominado pie de biela, describe
un movimiento alternativo o de vaivén.