Un circuito eléctrico es la ruta continua de una corriente eléctrica a través de conductores y dispositivos que incluye una fuente de energía. Un mecanismo es un conjunto de sólidos móviles unidos por uniones que transmiten movimiento según principios de álgebra lineal y física para analizar los movimientos relativos de rotación y traslación de sus elementos. La mayoría de mecanismos pueden analizarse en dos dimensiones pero algunos requieren un análisis tridimensional debido a sus movimientos complejos