El documento describe los diferentes tipos de mecanismos. Define un mecanismo como una máquina compuesta de piezas unidas que trabajan juntas. Explica las clases principales de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, lineal, de transformación de movimiento, y de acoplamiento. También describe elementos comunes de los mecanismos como la palanca, polea, árboles, engranajes y tornillo sin fin. El propósito final de los mecanismos es la transmisión y transformación de movimiento y fuerza.