Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular y lineal, mecanismos de transformación de movimiento circular a rectilíneo y viceversa, y mecanismos de acoplamiento. Los mecanismos son componentes clave de las máquinas que transmiten y transforman movimientos de varias formas mediante el uso de engranes, poleas, cadenas y otros elementos.