Este documento define los diferentes tipos de mecanismos y sus funciones. Explica que un mecanismo es la agrupación de componentes móviles vinculados entre sí que transmiten fuerzas y movimientos. Luego describe las clases principales de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, lineal, dirigentes y reguladores del movimiento, de transformación del movimiento circular en rectilíneo y alternativo, y de acoplamiento. Finalmente, brinda ejemplos de mecanismos comunes como cables, cuñas, palancas y pole