Este documento define los conceptos de mecanismo y circuito. Un mecanismo consiste en sólidos y elementos elásticos móviles unidos por uniones que transmiten energía mecánica. Un circuito es una red eléctrica que contiene al menos una trayectoria cerrada e incluye componentes como resistencias y fuentes que pueden analizarse para determinar su comportamiento en corriente directa o alterna, aunque circuitos electrónicos con componentes no lineales requieren análisis más complejos.