Este documento define los diferentes tipos de mecanismos y sus funciones. Explica que un mecanismo es la agrupación de componentes móviles vinculados entre sí que transmiten fuerzas y movimientos. Luego describe las clases principales de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, lineal, de dirección y regulación del movimiento, de transformación de movimiento circular a rectilíneo, y de acoplamiento. Finalmente, enumera varios mecanismos comunes como la cuerda, cuña y palanca, y sus usos pr