El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal, destacando la complejidad de esta variable en procesos. Se presentan diversos medidores, como placas de orificio, tubos Venturi, medidores de vórtices y transmisores de caudal másico, cada uno con sus principios de funcionamiento y características específicas. También se enfatiza la importancia de los requisitos de instalación y el impacto de la turbulencia en las mediciones.