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METODO DE LAS FUERZAS

INTRODUCCION

El método de las fuerzas se basa en el concepto de que una estructura
estáticamente indeterminada cualquiera se puede considerar como un sistema
estratégicamente determinado, en el que las fuerzas redundantes (que son las
incógnitas en el método de las fuerzas) actúan de una manera análoga a las
cargas externas.- El objetivo principal del análisis consiste en la determinación de
estas fuerzas redundantes.

Las ecuaciones matriciales básicas se deducen aplicando los tres principios del
análisis estructural, esto es:

      Equilibrio de fuerzas
      Ley de Hooke (material elástico lineal)
      Compatibilidad de los desplazamientos




DEFINICIONES

1. NUDO: Un punto de la estructura en donde de elige una o varias incógnitas (en
   este caso M, N, Q)




                    Estructura de 5 nudos y 4 barras

2. INCOGNITAS HIPERESTÁTICAS: Son las incógnitas del método de las
   fuerzas definidas en ciertos nudos de la estructura estudiada


3. ESTRUCTURA ESTATICAMENTE DETERMINADA: Una estructura en que
   todas las fuerzas interiores pueden ser determinadas a partir de las ecuaciones
   de equilibrio.
4. CORTE SIMPLE: Corresponde a la supresión de una ligazón que imponía en
   un nudo una fuerza interior desconocida en una dirección dada (Un corte simple
   hace desaparecer una incógnita hiperestática)

Ejemplos de cortes simples




5. GRADO DE HIPERESTATICIDAD (n): Un número representando el total de
   cortes simples a efectuar en una estructura para conducirla a una estructura
   isostática.

6. ESTRUCTURA ISOSTATICA DE REFERENCIA: Es una estructura isostática
   que servirá de base al estudio de la estructura dada. Existen tantas estructuras
   isostáticas de referencia, como uno quiera, porque se pueden aplicar cortes
   simples arbitrariamente.

Se define:

n = grado de hiperestaticidad
S0= designa la estructura isostática de referencia
Xj= con j= 1, 2, 3, n Designa las n incógnitas hiperestática



   Procedimiento para elegir una estructura isostática de referencia

- Determinar el grado de hiperestaticidad (n)
- Hacer cortes simples hasta llegar a un sistema transformado que sea
estáticamente determinado
Los cortes simples pueden ser elegidos en cualquier punto. (pero de tal manera
que el sistema no se transforme en un mecanismo)
Ejemplo de aplicación




                                       n=3




                           ESTRUCTURA ORIGINAL



          S01                             S02                                        S03




7. COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD fij: Representa el desplazamiento relativo de
   los bordes del corte i en la dirección i, debido a una fuerza unitaria xj = 1
   actuando sobre el corte j en la dirección j. este desplazamiento puede
   calcularse por el teorema de la fuerza unitaria.

Para una estructura formada por barras se tiene:

                               s                 s                 s
                                    MiM j            Ni N j            Qi Q j
                          fij             ds              ds              ds
                               0
                                     EI          0
                                                      E           0
                                                                       E'


En que:
Mi, Ni, Qi, son elementos de reducción debido a xi =1
Mj, Nj, Qj, son elementos de reducción debido a xj =1

Como el sistema tiene comportamiento lineal fij = fji
8. COEFICIENTE fip: Coeficiente que representa el desplazamiento relativo de los
   bordes del corte i en la dirección i, producido por las fuerzas exteriores

                                s                 s                 s
                                     MiM p            Ni N p            Qi Q p
                          fPip             ds              ds              ds
                                0
                                      EI          0
                                                       E           0
                                                                        E'


En que
Mi, Ni, Qi, son elementos de reducción debido a xi =1
Mp, Np, Qp, son elementos de reducción debido a las fuerzas exteriores

Nota: los coeficientes fij y fip se calculan en el sistema de referencia S0




   ECUACIONES GENERALES DEL METODO DE LAS FUERZAS

Se analiza el siguiente caso particular, sin perder la generalidad del problema




                n=3




Se supone conocido xj, y se calculan los desplazamientos asociados a ellos, y se
impone que los desplazamientos sean iguales a los de la estructura original.

d1= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..)
d2= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..)
d3= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..)

Por condición de borde de un empotramiento d1 = d2 = d3 =0
Aplicando el principio de superposición se tiene:




Luego los desplazamientos totales son:
d1= d11 (x1) + d12 (x2) + d13(x3) + d1p = d1 =0
d2= d21 (x1) + d22 (x2) + d23(x3) + d2p = d2 =0
d3= d31 (x1) + d32 (x2) + d33(x3) + d3p = d3 =0

Cálculo de d11 (x1), d12(x2), etc. Se aplica nuevamente el principio de
superposición.
Finalmente se llega a formar el siguiente sistema de ecuaciones

f11x1 + f12x2 + f13x3 + f1p = d1 = 0
f21x1 + f22x2 + f23x3 + f2p = d2 = 0
f31x1 + f32x2 + f33x3 + f3p = d3 = 0

Al resolver el sistema de ecuaciones se calculan x1, x2, x3

Luego se puede generalizar, y la ecuación del método de las fuerzas queda:


                                  fij xj + fip =di
                                                      i,j = 1,2 ….,n

(Es una ecuación de compatibilidad de desplazamiento)

Si los bordes del corte i no sufren ningún desplazamiento relativo, di = 0


NOTA: El símbolo xi puede significar:
     Una fuerza común
     Un par de fuerzas iguales y opuestas
     Un momento flector
     Un par de momentos iguales y opuestos
GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE UNA ESTRUCTURA PLANA (n)




                             Empotramiento interno

           Rótula interna



                      Apoyo simple (p)                        Empotramiento €

Apoyo
Fijo (g)



Fig. Sistema compuesto por varios elementos



L  3N  p  2g 3e  2 N' 1 3 N" 1
N = Nº de elementos del sistema en estudio
p = Nº de apoyos simples
g = Nº de apoyos fijos
e = Nº de empotramientos
N’ = Nº de elementos que llegan a una rótula interna
N’’ = Nº de elementos que llegan a un empotramiento interno


L > 0 MECANISMO
L= 0 ESTRUCTURA ISOSTATICA
L < 0 ESTRUCTURA HIPERESTAICA

n=-L       Grado de hiperestaticidad
M   U   M L dx




                      L                     L                          2L
                        M 1M 3                 M1  M 2  M 3            M 1M 3
                      2                     2                           3

                      L                    L                            L
                        M 1M 3                M1  2M 2  M 3            M 1M 3
                      3                    6                            3


                        L                  L                            L
                          M 1M 3              2M 1  M 2  M 3           M 1M 3
                        6                  6                            3

                  L                       L                        L
                     M 3  2M 4  M 1       2M 3  M 4  M1        M 3  M 4  M1
                  6                       6                        3
                                           L
                                           M 3  2M 4  M 2
                                           6
                       L                      L                        8L
                         M 1M 3                  M1  M 2  M 3          M 1M 3
                       3                      3                        15

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  • 1. METODO DE LAS FUERZAS INTRODUCCION El método de las fuerzas se basa en el concepto de que una estructura estáticamente indeterminada cualquiera se puede considerar como un sistema estratégicamente determinado, en el que las fuerzas redundantes (que son las incógnitas en el método de las fuerzas) actúan de una manera análoga a las cargas externas.- El objetivo principal del análisis consiste en la determinación de estas fuerzas redundantes. Las ecuaciones matriciales básicas se deducen aplicando los tres principios del análisis estructural, esto es:  Equilibrio de fuerzas  Ley de Hooke (material elástico lineal)  Compatibilidad de los desplazamientos DEFINICIONES 1. NUDO: Un punto de la estructura en donde de elige una o varias incógnitas (en este caso M, N, Q) Estructura de 5 nudos y 4 barras 2. INCOGNITAS HIPERESTÁTICAS: Son las incógnitas del método de las fuerzas definidas en ciertos nudos de la estructura estudiada 3. ESTRUCTURA ESTATICAMENTE DETERMINADA: Una estructura en que todas las fuerzas interiores pueden ser determinadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
  • 2. 4. CORTE SIMPLE: Corresponde a la supresión de una ligazón que imponía en un nudo una fuerza interior desconocida en una dirección dada (Un corte simple hace desaparecer una incógnita hiperestática) Ejemplos de cortes simples 5. GRADO DE HIPERESTATICIDAD (n): Un número representando el total de cortes simples a efectuar en una estructura para conducirla a una estructura isostática. 6. ESTRUCTURA ISOSTATICA DE REFERENCIA: Es una estructura isostática que servirá de base al estudio de la estructura dada. Existen tantas estructuras isostáticas de referencia, como uno quiera, porque se pueden aplicar cortes simples arbitrariamente. Se define: n = grado de hiperestaticidad S0= designa la estructura isostática de referencia Xj= con j= 1, 2, 3, n Designa las n incógnitas hiperestática Procedimiento para elegir una estructura isostática de referencia - Determinar el grado de hiperestaticidad (n) - Hacer cortes simples hasta llegar a un sistema transformado que sea estáticamente determinado Los cortes simples pueden ser elegidos en cualquier punto. (pero de tal manera que el sistema no se transforme en un mecanismo)
  • 3. Ejemplo de aplicación n=3 ESTRUCTURA ORIGINAL S01 S02 S03 7. COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD fij: Representa el desplazamiento relativo de los bordes del corte i en la dirección i, debido a una fuerza unitaria xj = 1 actuando sobre el corte j en la dirección j. este desplazamiento puede calcularse por el teorema de la fuerza unitaria. Para una estructura formada por barras se tiene: s s s MiM j Ni N j Qi Q j fij   ds   ds   ds 0 EI 0 E 0 E' En que: Mi, Ni, Qi, son elementos de reducción debido a xi =1 Mj, Nj, Qj, son elementos de reducción debido a xj =1 Como el sistema tiene comportamiento lineal fij = fji
  • 4. 8. COEFICIENTE fip: Coeficiente que representa el desplazamiento relativo de los bordes del corte i en la dirección i, producido por las fuerzas exteriores s s s MiM p Ni N p Qi Q p fPip   ds   ds   ds 0 EI 0 E 0 E' En que Mi, Ni, Qi, son elementos de reducción debido a xi =1 Mp, Np, Qp, son elementos de reducción debido a las fuerzas exteriores Nota: los coeficientes fij y fip se calculan en el sistema de referencia S0 ECUACIONES GENERALES DEL METODO DE LAS FUERZAS Se analiza el siguiente caso particular, sin perder la generalidad del problema n=3 Se supone conocido xj, y se calculan los desplazamientos asociados a ellos, y se impone que los desplazamientos sean iguales a los de la estructura original. d1= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..) d2= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..) d3= f(x1, x2, x3, p, EI, ………..) Por condición de borde de un empotramiento d1 = d2 = d3 =0
  • 5. Aplicando el principio de superposición se tiene: Luego los desplazamientos totales son: d1= d11 (x1) + d12 (x2) + d13(x3) + d1p = d1 =0 d2= d21 (x1) + d22 (x2) + d23(x3) + d2p = d2 =0 d3= d31 (x1) + d32 (x2) + d33(x3) + d3p = d3 =0 Cálculo de d11 (x1), d12(x2), etc. Se aplica nuevamente el principio de superposición.
  • 6. Finalmente se llega a formar el siguiente sistema de ecuaciones f11x1 + f12x2 + f13x3 + f1p = d1 = 0 f21x1 + f22x2 + f23x3 + f2p = d2 = 0 f31x1 + f32x2 + f33x3 + f3p = d3 = 0 Al resolver el sistema de ecuaciones se calculan x1, x2, x3 Luego se puede generalizar, y la ecuación del método de las fuerzas queda: fij xj + fip =di i,j = 1,2 ….,n (Es una ecuación de compatibilidad de desplazamiento) Si los bordes del corte i no sufren ningún desplazamiento relativo, di = 0 NOTA: El símbolo xi puede significar: Una fuerza común Un par de fuerzas iguales y opuestas Un momento flector Un par de momentos iguales y opuestos
  • 7. GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE UNA ESTRUCTURA PLANA (n) Empotramiento interno Rótula interna Apoyo simple (p) Empotramiento € Apoyo Fijo (g) Fig. Sistema compuesto por varios elementos L  3N  p  2g 3e  2 N' 1 3 N" 1 N = Nº de elementos del sistema en estudio p = Nº de apoyos simples g = Nº de apoyos fijos e = Nº de empotramientos N’ = Nº de elementos que llegan a una rótula interna N’’ = Nº de elementos que llegan a un empotramiento interno L > 0 MECANISMO L= 0 ESTRUCTURA ISOSTATICA L < 0 ESTRUCTURA HIPERESTAICA n=-L Grado de hiperestaticidad
  • 8. M U M L dx L L 2L M 1M 3  M1  M 2  M 3 M 1M 3 2 2 3 L L L M 1M 3  M1  2M 2  M 3 M 1M 3 3 6 3 L L L M 1M 3  2M 1  M 2  M 3 M 1M 3 6 6 3 L L L  M 3  2M 4  M 1  2M 3  M 4  M1   M 3  M 4  M1 6 6 3 L   M 3  2M 4  M 2 6 L L 8L M 1M 3  M1  M 2  M 3 M 1M 3 3 3 15