1. Universidad Nacional de Asunción
Clase Práctica Nº 1
Grados de libertad
Cálculo de reacciones
Método de las Secciones
Trazado de Líneas de Estado (N, V y M)
Ejemplos
Principio de superposición
Ejercicios Propuestos
Facultad de Ingeniería
Mecánica de Materiales I – 4to Semestre
2. Grados de libertad
ΣE1m3ΣR1n2T3S2P3NL
N : Nº de barras
P : Apoyos de 1er genero
S : Apoyos de 2do genero
T : Apoyos de 3er genero
n : Nº de barras que concurren a rotulas
R : Rotula en la que concurren igual nº de barras
m : Nº de barras que concurren a empotramientos internos
E : Empotramiento interno en la que concurren igual nº de barras
L : Grados de libertad
G : Grados de hiperestaticidad
Isostático I = E
Hiperestático I > E
Hipostático I < E
G = – L
Isostático G = 0 (cero)
Hiperestático G > 0
Hipostático G < 0
E : nº de ecuaciones de la estática
I : nº de incógnitas del sistema
4. 2
1 2
32 2
Calcular el grado de hiperestaticidad
L = 3N – P – 2S – 3T – 2(n – 1)R – 3 (m – 1)E
L = 3x3 – 0 – 2x2 – 3x0 – 2(2 – 1)3
3 rótulas 2 barras = 2(2 – 1)3 = 6
L = 9 – 4 – 6 = -1
G = - L = 1 (hiperestático)
1
2
2
L = 3N – P – 2S – 3T – 2(n – 1)R – 3 (m – 1)E
L = 3x2 – 0 – 2x2 – 3x1 – 2(2 – 1)1
1 rótula 2 barras = 2(2 – 1)1 = 2
L = 6 – 4 – 3 – 2 = -3
G = - L = 3 (hiperestático)
5. Cálculo de reacciones.
1) Se sustituyen los vínculos por las fuerzas
de ligación (Reacciones)
2)Se arbitra un sentido para cada reacción
Acción y reacción
Acción y reacción
7. Cálculo de reacciones.
3) Se aplican las ecuaciones de equilibrio
Σ Fxi = 0
Σ Fyi = 0
Σ Fzi = 0
→
a) R = 0
Σ Mzi = 0
Σ Mxi = 0
Σ Myi = 0
→
b) M = 0
Para un sistema coplanar se reduce
Σ Fxi = 0
Σ Fyi = 0
Σ Mzi = 0 Σ Mc = 0
Σ Ma = 0
Σ Mb = 0o bien
Σ Mc = 0
Σ Fxi = 0
Σ Mb = 0o bien
4) Si las reacciones resultaren positivas se
conservan los sentidos arbitrados, caso
contrario se invierten dichos sentidos.
a, b y c no alineados
8. Método de las secciones.
Si un cuerpo está en
equilibrio bajo la acción de
un conjunto cualquiera de
fuerzas externas, se puede
afirmar que cualquier parte
de el también está en
equilibrio.
El equilibrio se logra gracias a las fuerzas que se generan
internamente
Fuerzas
internas
Cargamento
Solicitaciones Externas
N
V
M
9. Método de las secciones.
Convención de signos para las fuerzas internas
en un sistema coplanar
(+)
M M
N N
V
V
M = Momento flector interno
V = Fuerza cortante interna
N = Fuerza normal interna
Línea de visualización
10. Método de las secciones.
Procedimiento
a) Definir un sistema de ejes x-y-z (definir el eje de la pieza)
b) Calcular las reacciones externas Ay, By y Bx (DCL total)
c) Definir la sección a estudiar a-a (DCL de la porción elegida)
d) Calcular las reacciones internas M, V, N para el equilibrio
según una línea de visualización y la convención de signos
a
a
x
y
z s
M
V
N
By
BxB A B
(+)
M M
N N
V
V
11. Relación entre fuerza cortante y momento flector.
q
DFV
DMF
M + ΔMM
V
V+ΔV
Δx
O
q
M
ΔM
V
ΔV
x Δx
Σ Mo = 0
M + V.Δx – (M + ΔM) – q. Δx. (Δx/2) = 0
Σ Fy = 0
V - q.Δx – (V + ΔV) = 0
ΔM
Δx
V =
q.Δx
ΔV
Δx
q = -
12. Conclusiones
dx
dV
q
Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera
descendente y negativas cuando actúan de modo ascendenteq
DFV
DMF
M
ΔM
V
ΔV
x Δx
Pendiente negativa DFV → q positivo ↓
Diferencia de fuerzas cortantes → área bajo la curva q = q (x)
B
A
ab qdxVV
Formulas aplicables solo en regiones donde no actúa
ninguna Fuerza concentrada
13. Conclusiones
dx
dM
V
Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera
descendente y negativas cuando actúan de modo ascendente
Pendiente DMF → Fuerza cortante
Si V = 0 → M = cte
Diferencia de momentos flectores → área bajo DFV
B
A
(x)ab dxVMM
Formula aplicable solo en
regiones donde no actúan
fuerzas concentradas
Formula aplicable solo en regiones donde no actúa
ningún Momento flector concentrado
q
DFV
DMF
M
ΔM
V
ΔV
x Δx
14. Regiones de fuerza concentrada.
M + ΔMM
V
V+ΔV
Δx
O
F
Σ Fy = 0
V – F – (V + ΔV) = 0
ΔV = - F
Si F actúa hacia abajo sobre la viga, ΔV es negativo, por lo
que el diagrama de fuerza cortante salta hacia abajo, si F
actúa hacia arriba, el salto (ΔV) será hacia arriba.
V
F
V + ΔV V
F
V + ΔV
15. Regiones de momento concentrado.
Σ Mo = 0
M + V.Δx – (M + ΔM) – Mo = 0
Haciendo Δx = 0 obtenemos
ΔM = - Mo
Si Mo se aplica en sentido antihorario, ΔM es negativo, por
lo que el diagrama de momento flector saltará haciéndose
más negativo, si Mo actúa en sentido horario, el salto (ΔM)
será más positivo.
M M + ΔM
Mo
DMF
M+
x
M M + ΔM
Mo
DMF
M+
x
M + ΔMM
V
V+ΔV
Δx
O
Mo
16. Diagrama de fuerzas solicitantes.
Las fuerzas internas son función de la distancia x medida
según el eje longitudinal
xfN
xfV
xfM f
xfMt
x
A
Bs
17. Casos importantes a saber de memoria
(+)
(+)
(-)
ba
P
RA RB
A B
ba
bP
RA
ba
aP
RB
ba
baP
M
1
1
2
2
Cálculo de reacciones
ba
aP
R
0aPbaR
0M
B
B
A
0H
0F
A
x
ba
bP
A
BA
Y
R
0PRR
0F
Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ a)
Corte 2–2 (a ≤ x ≤ a+b)
x
x
A
A
1
RM
0R-M
0M
A
A
Y
RV
0R
0F
V0N
0Fx
a-xPRM
0R-a-xPM
0M
A
A
1
x
x
B
A
Y
RV
0VPR
0F
0N
0Fx
x
RA
N
M
V
x
a
N
M
V
P
RA
18. L
q
RA RB
A B
2
L
qRA
2
L
qRB
8
L
qM
2
(+)
(-)
(+)
Casos importantes a saber de memoria
Cálculo de reacciones
2
Lq
R
0
2
L
qLR
0M
B
2
B
A
0H
0F
A
x
2
R
0PRR
0F
A
BA
Y
Lq
Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ L)
)(
2
M
22
M
0
2
R-M
0M
2
2
A
1
xLx
q
qx
x
qL
qx
x
qx
Vqx
A
A
Y
RV
0R
0F
0N
0Fx
x
RA
N
M
V
ecuación de una recta
Pendiente “-q”
Distancia al origen “RA”ecuación de
una parábola
24. Principio de superposición.
Los efectos (tensión, deformación, desplazamientos y
reacciones) que un sistema de fuerzas origina sobre una
estructura son iguales a la suma de los efectos que originan
cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado
Condiciones para que sea aplicable el principio de superposición de
esfuerzos
a) pequeños desplazamientos: la carga no debe cambiar significativamente
la geometría original o configuración del miembro.
En vigas, los giros pequeños garantizan la linealidad de la ecuación
diferencial de la curva de deflexión, y las deflexiones pequeñas asegura
que las líneas de acción de las cargas y reacciones no varíen en forma
significativa a partir de sus posiciones originales.
b) ley de Hooke: la carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo
o el desplazamiento que va a determinarse
25. Principio de superposición.
El estado final (tensional y deformacional)
no depende del orden de aplicación de las
P = P1 + P2
V = V1 + V2
M = M1 + M2
δ = δ1 + δ2
Ø = Ø1 + Ø2
PL
P1 P2
R R1
R2
δ δ1
δ2
= +
Ø Ø1 Ø2
DFV
DMF
R = R1 + R2
+=
Reacciones
Esfuerzos internos Desplazamientos
30. Ejercicios Propuestos
Dada la estructura de la figura se solicita:
a)Calcular las reacciones (verificar resultados)
b)Trazar y definir línea de visualización
c)Trazar las líneas de estado N, V y M de la barra ABC por el método de las secciones
d)Trazar las líneas de estado N, V y M de las barras FB y CDEG por el método gráfico
e)Detallar el equilibrio del nudo “D”
2 m 2 m 2 m3 m
2 m
2 t / m
5 t
1 t
4 m
3 tm
3 tm2 tmA B
C
D E
F G
MM1_1ra ET_2009_FIUNA
MM1_1ra ET_2006_FIUNA
31. Ejercicios Propuestos
Para la viga de la fig. trazar por el “Método Gráfico”, diagramas
de solicitación: normal, cortante y flector
Obs.: explicar el equilibrio de los puntos singulares de la viga y sus
criterios de análisis adoptados.
MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
34. Ejercicios Propuestos
MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
La estructura de la figura está formada por barras de características mecánicas
idénticas. Los nudos B y C expresan rotulas que unen dos barras, los nudos D y E
expresan vínculos de segundo genero.
Se pide:
a) Calcular los valores de las reacciones externas, verificando que estén correctas.
b) Trazar por el método de las secciones los diagramas de solicitación normal, cortante y
momento flector de la barra ABC.
c) Trazar por el método grafico los diagramas de solicitación normal, cortante y momento flector
de las barras CDE y BFD.
A
B
C
F
D
E
2,00 m 2,00 m 2,50 m 2,50 m
1,50 m
1,50 m
0,60 t / m
OBS: explicar el equilibrio en los puntos singulares de la estructura y los criterios adoptados para
su análisis.
35. Ejercicios Propuestos
Un sistema de cargas verticales aplicado a la viga produce el diagrama de momentos
flectores indicado. a) trazar el diagrama de fuerzas cortantes b) hallar las cargas y
reacciones
Mori_F1_L2_49
2 m 2 m 1 m 1 m
0,3 tm
5,8 tm
4,4 tm
Parábola de
2do grado
36. Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector
30
100
L
0,6 L
P
q
RM – Previo Complementario_2003_FIUNA
38. Fonseca – E. Isostáticas
Determinar la posición más conveniente para la rótula, de modo que la
viga esté sujeta al mínimo momento flector.
Ejercicios Propuestos
L
q
a
A
C
B
40. El elemento centrifugo mostrado en la figura gira en un plano horizontal (el plano xy)
sobre una superficie lisa alrededor del eje z (que es vertical) con una aceleración
angular a. Cada uno de los dos brazos tiene un peso w por unidad de longitud y
soporta un peso W=5wL en su extremo libre. Determinar fórmulas para la fuerza
cortante máxima y el momento flector máximo en los brazos, si se supone que b=L/8
y c=L/10
b
L
c
x
y
W
W
Ejercicios Propuestos
Timoshenko, Gere, Mecánica de Materiales, Grupo
Editorial Iberoamérica, 2da E, México, 1986, p214