Este documento describe los diferentes tipos de planos urbanos, incluyendo planos ortogonales, radiocéntricos, irregulares y lineales. Explica que las ciudades a menudo tienen una mezcla de estos planos debido a su crecimiento en etapas a lo largo del tiempo. Las ciudades antiguas a menudo tienen un núcleo irregular, mientras que los ensanches posteriores tienden a seguir un patrón ortogonal.