Este documento describe diferentes máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas se clasifican en tres géneros dependiendo de la posición del punto de apoyo, el peso y la fuerza. Describe que las poleas pueden ser simples o formar parte de polipastos y sistemas de transmisión para reducir el esfuerzo requerido. Finalmente, explica que los engranajes transmiten movimiento circular entre ejes adyacentes y pueden ser cilíndricos, cónicos o del tipo piñón-cor