Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas transmiten fuerza y movimiento a través de una barra rígida, y que existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del punto de apoyo, el peso y la fuerza. También describe cómo las poleas y los engranajes transmiten movimiento circular entre ejes, pudiendo cambiar la velocidad o dirección de giro. Finalmente, explica algunos sistemas específicos como poleas de transmisión, trenes