El documento explica las palancas como máquinas simples compuestas por una barra rígida, un punto de apoyo llamado fulcro y una fuerza ejercida (potencia) y una fuerza resultante (resistencia). Describe los tres tipos de palancas - de primer grado, segundo grado y tercer grado - según la posición relativa de la potencia y la resistencia con respecto al fulcro. Proporciona ejemplos como alicates, carretilla y caña de pescar para cada tipo.