El documento describe una palanca como una barra rígida que gira sobre un punto de apoyo debido a las fuerzas opuestas de potencia y resistencia. Explica que una palanca puede usarse para superar fuerzas u obtener desplazamientos y está compuesta de un punto de apoyo, una resistencia y una potencia. Además, divide las palancas en tres tipos dependiendo de la posición relativa del punto de apoyo y los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia.

1. la palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).
la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos.
Componen una palanca:
•Un punto de apoyo: El punto de apoyo de una palanca, determina la fuerza (potencia) que se necesita para levantar un objeto
•Una resistencia: Objeto que se pretende mover con la palanca.
•La potencia: Fuerza que se ejerce para levantar la resistencia.
Las palancas se dividen en tres tipos o géneros, dependiendo de la posición relativa del fulcro y los puntos de aplicación de las fuerzas de potencia y de resistencia.
En la palanca de primer tipo, el fulcro se encuentra en un punto intermedio entre las fuerzas de potencia y de resistencia.
En la palanca de segundo tipo, la fuerza de resistencia se encuentra entre el fulcro y la fuerza de potencia.
En la palanca de tercer tipo, la fuerza de potencia se encuentra entre el fulcro y la fuerza de resistencia. El tercer tipo es notable porque la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza que se requeriría para mover el objeto sin la palanca.