El documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que hay tres tipos de palancas definidas por la posición del punto de apoyo, el peso y la fuerza. Describe poleas fijas y móviles y cómo las poleas móviles dividen la fuerza por dos. También cubre polipastos, que usan múltiples poleas para reducir el esfuerzo requerido, y poleas de transmisión para transmitir movimiento entre ejes. Finalmente, describe cómo los engranajes transmiten movimiento