Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas transmiten fuerza y movimiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo, y clasifica 3 tipos de palancas según la posición del peso, fuerza y punto de apoyo. También describe cómo las poleas y engranajes transmiten movimiento entre ejes, pudiendo cambiar la velocidad o dirección del movimiento.