Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que hay tres tipos de palancas definidos por la posición del punto de apoyo, el peso y la fuerza. También describe cómo las poleas pueden ser fijas o móviles y cómo los polipastos usan múltiples poleas para reducir la fuerza necesaria. Finalmente, explica que los engranajes transmiten movimiento circular entre ejes mediante dientes que empujan unos a otros.