Este documento trata sobre conceptos fundamentales de mecánica como momento lineal, momento angular, centro de masa, momento de inercia y momento de torsión. Define cada concepto y presenta sus fórmulas matemáticas correspondientes. Explica que el momento lineal total de un sistema se conserva cuando la fuerza externa es constante y que el momento angular total de un sistema de partículas se define como la suma vectorial de los momentos angulares individuales de cada partícula.