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C 1 CINEMÁTICA ,[object Object]
 Métodos vectorial, de coordenadas y natural.
 Magnitudes cinemáticas.
 Movimiento unidimensional.
 Movimiento rectilíneo uniformemente variado. Movimiento rectilíneo uniforme.
 Caída libre
 EjemplosBibliog. Sears, Física Universitaria
Movimiento mecánico Mecánica de los cuerpos macroscópicos
Cinemática: Rama de laMecánica que se dedica a la descripción del movimiento mecánico sin interesarse por las causas que lo provocan.  Dinámica: Rama de laMecánica que se dedica a investigar las causas que provocan el movimiento mecánico.
Carácter: Relativo Definir Sistema de Referencia (SR) Definir sistema bajo estudio Movimiento Mecánico: Cambio de posición de un cuerpo respecto a otros, tomados como referencia.
Bases para el estudio del movimiento mecánico ,[object Object]
Utilización de magnitudes físicas apropiadas y relaciones entre ellas.
 Empleo de modelos para el sistema físico: Modelo de cuerpo rígido y Modelo de partícula.
 Utilización del principio de independencia de los movimientos de Galileo así como del principio de superposición.,[object Object]
 Sistema de Coordenadasx(t) x ,[object Object],z(t) z Bases para el estudio del movimiento mecánico Se le asocia
Bases para el estudio del movimiento mecánico SRI:Es aquel para el cual el sistema bajo estudio en ausencia de la acción de otros cuerpos, se mueve con MRU.
Dinámicas  Cinemáticas Posición, Velocidad,  Aceleración  Fuerza, Torque  Bases para el estudio del movimiento mecánico Magnitudes Físicas
Bases para el estudio del movimiento mecánico Modelos de Cuerpo Rígido: Las distancias entre los diferentes puntos del cuerpo no varían. de Partícula: el cuerpo puede ser considerado como un objeto puntual.
Traslación pura
Rotación pura de cuerpo sólido Es aplicable el modelo del cuerpo rígido pero no el de partícula
Describir el Movimiento mecánico Objetivo Cinemática Determinación de las Leyes del Movimiento Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
[object Object],Mayor número de ecuaciones ,[object Object],Coordenadas curvilíneas Posición (t) Problemas de la cinemática Cond. Iniciales P. Inverso Velocidad(t) P. Directo Aceleración(t) Métodos ,[object Object],[object Object]
De Coord.
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Metodología ,[object Object]
 Selección del SRI (Ubicación del Observador)
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 Resolver el problema directo (derivando) o el indirecto (integrando) o ambos: Hallar analíticamente la dependencia temporal de la posición, la velocidad y la aceleración; y Dibujar las gráficas,[object Object]
r(t1) Vector posición en el instante t1 r(t2) Vector posición en el instante t2 r(t1) r(t2) y t1 A t2 B x
Vector desplazamiento El vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t1 , t2] esta dado por: ¿Es importante conocer la trayectoria del móvil para hallar el vector desplazamiento?
t1 A B t2 No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo
Vector velocidad media Se define el vector velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 , t2] como:
y t1 A t2 B La velocidad media apunta en la misma dirección del vector desplazamiento x
Y(m) t2 t1 Distancia total recorrida en el intervalo de tiempo [t1 , t2] x(m)
Rapidez media La rapidez media es igual a la distancia total recorrida entre el tiempo total empleado ,[object Object]
 la rapidez media no es igual al modulo     del vector velocidad media (para el mismo intervalo de tiempo),[object Object]
 r"  r'  r r2" r2' r1 r2 Y(m) t"2 t'2 t1 A t2 B x(m)
t2 Y(m) t3 t1 A El vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria que describe  la partícula x(m)
Velocidad instantánea La velocidad instantánea es la derivada  del vector posición respecto del tiempo
Esta expresión podemos expresarla en función de sus componente rectangulares
t2 t1 Si  Rapidez instantánea
Rapidez instantánea La rapidez instantánea es igual al modulo de la velocidad instantánea Al modulo de la velocidad instantánea se le conoce como rapidez instantánea
Vector aceleracion media
Y(m) t2 t1 A x(m)
Aceleración media Se define la aceleración media como la rapidez de cambio de la velocidad instantánea en un determinado intervalo de tiempo
aceleracion instantanea
Y(m) t t1 x(m) La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo apunta hacia la concavidad de la trayectoria
La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo t
Es la aceleración normal , responsable del cambio de dirección de la velocidad Es la aceleración tangencial responsable del cambio del modulo de la velocidad
Movimiento circular uniforme Movimiento rectilíneo
Expresado en componentes rectangulares
Resumen: Problema directo Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación
Problema inverso Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo es posible encontrar la posición y la velocidad  usando el camino inverso, es decir integrando:  Son los vectores posición y velocidad en el instante to
Ejemplo 1: Si el vector posición de una partícula  esta dada por:  Hallar: 1) el vector posición para t= 0 y 2 s  2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s 3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s 5) su aceleración media en el intervalo [0,2]s 6) su aceleración instantánea en t = 0 y 2s
Movimiento en una dimensión
Podemos aplicar lo discutido anteriormente al caso de una partícula moviendose en una sola dimensión, por ejemplo a lo largo del eje x
x Para el movimiento en el eje X las ecuaciones se reducen a:
Movimiento rectilíneo variado Movimiento rectilíneo acelerado v y aigual signo Movimiento rectilíneo retardado v y asignos opuestos
discusion de graficas x(t) y v(t) versus el tiempo t para el movimiento unidimensional
Línea tangente x Xi t ti Velocidad instantánea Q’ Q’’ Q P O
X(t) Velocidad instantánea Q p R t
t ti tf Aceleración instantánea a = 0 a > 0 a < 0
En toda gráfica v versus t el área bajo la curva es igual al desplazamiento del móvil t ti tf
Ejemplo 1: En la gráfica velocidad versus tiempo, haga un análisis del tipo de movimiento e indique en que tramos el movimiento es acelerado o desacelerado
V(t) 16 8 2 12 4 t(s)
Movimiento rectilineo uniformemente acelerado
Diremos que un movimiento rectilíneo es uniforme variado si la aceleración del móvil permanece constante en todo momento. Supongamos que una partícula parte de la posición xo en el instante t0=0 , con una velocidad vo
Problema inverso t=0 x Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de integrar Velocidad instantánea

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  • 1.
  • 2. Métodos vectorial, de coordenadas y natural.
  • 5. Movimiento rectilíneo uniformemente variado. Movimiento rectilíneo uniforme.
  • 7. EjemplosBibliog. Sears, Física Universitaria
  • 8. Movimiento mecánico Mecánica de los cuerpos macroscópicos
  • 9. Cinemática: Rama de laMecánica que se dedica a la descripción del movimiento mecánico sin interesarse por las causas que lo provocan. Dinámica: Rama de laMecánica que se dedica a investigar las causas que provocan el movimiento mecánico.
  • 10. Carácter: Relativo Definir Sistema de Referencia (SR) Definir sistema bajo estudio Movimiento Mecánico: Cambio de posición de un cuerpo respecto a otros, tomados como referencia.
  • 11.
  • 12. Utilización de magnitudes físicas apropiadas y relaciones entre ellas.
  • 13. Empleo de modelos para el sistema físico: Modelo de cuerpo rígido y Modelo de partícula.
  • 14.
  • 15.
  • 16. Bases para el estudio del movimiento mecánico SRI:Es aquel para el cual el sistema bajo estudio en ausencia de la acción de otros cuerpos, se mueve con MRU.
  • 17. Dinámicas Cinemáticas Posición, Velocidad, Aceleración Fuerza, Torque Bases para el estudio del movimiento mecánico Magnitudes Físicas
  • 18. Bases para el estudio del movimiento mecánico Modelos de Cuerpo Rígido: Las distancias entre los diferentes puntos del cuerpo no varían. de Partícula: el cuerpo puede ser considerado como un objeto puntual.
  • 20. Rotación pura de cuerpo sólido Es aplicable el modelo del cuerpo rígido pero no el de partícula
  • 21. Describir el Movimiento mecánico Objetivo Cinemática Determinación de las Leyes del Movimiento Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
  • 22.
  • 25.
  • 26. Selección del SRI (Ubicación del Observador)
  • 27. Selección del método o métodos (vectorial, de coordenadas o natural)
  • 28.
  • 29. r(t1) Vector posición en el instante t1 r(t2) Vector posición en el instante t2 r(t1) r(t2) y t1 A t2 B x
  • 30. Vector desplazamiento El vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t1 , t2] esta dado por: ¿Es importante conocer la trayectoria del móvil para hallar el vector desplazamiento?
  • 31. t1 A B t2 No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo
  • 32. Vector velocidad media Se define el vector velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 , t2] como:
  • 33. y t1 A t2 B La velocidad media apunta en la misma dirección del vector desplazamiento x
  • 34. Y(m) t2 t1 Distancia total recorrida en el intervalo de tiempo [t1 , t2] x(m)
  • 35.
  • 36.
  • 37.  r"  r'  r r2" r2' r1 r2 Y(m) t"2 t'2 t1 A t2 B x(m)
  • 38. t2 Y(m) t3 t1 A El vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria que describe la partícula x(m)
  • 39. Velocidad instantánea La velocidad instantánea es la derivada del vector posición respecto del tiempo
  • 40. Esta expresión podemos expresarla en función de sus componente rectangulares
  • 41. t2 t1 Si Rapidez instantánea
  • 42. Rapidez instantánea La rapidez instantánea es igual al modulo de la velocidad instantánea Al modulo de la velocidad instantánea se le conoce como rapidez instantánea
  • 44. Y(m) t2 t1 A x(m)
  • 45. Aceleración media Se define la aceleración media como la rapidez de cambio de la velocidad instantánea en un determinado intervalo de tiempo
  • 46.
  • 48. Y(m) t t1 x(m) La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo apunta hacia la concavidad de la trayectoria
  • 49. La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo t
  • 50. Es la aceleración normal , responsable del cambio de dirección de la velocidad Es la aceleración tangencial responsable del cambio del modulo de la velocidad
  • 51. Movimiento circular uniforme Movimiento rectilíneo
  • 52. Expresado en componentes rectangulares
  • 53. Resumen: Problema directo Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación
  • 54. Problema inverso Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo es posible encontrar la posición y la velocidad usando el camino inverso, es decir integrando: Son los vectores posición y velocidad en el instante to
  • 55. Ejemplo 1: Si el vector posición de una partícula esta dada por: Hallar: 1) el vector posición para t= 0 y 2 s 2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s 3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s 5) su aceleración media en el intervalo [0,2]s 6) su aceleración instantánea en t = 0 y 2s
  • 56. Movimiento en una dimensión
  • 57. Podemos aplicar lo discutido anteriormente al caso de una partícula moviendose en una sola dimensión, por ejemplo a lo largo del eje x
  • 58. x Para el movimiento en el eje X las ecuaciones se reducen a:
  • 59. Movimiento rectilíneo variado Movimiento rectilíneo acelerado v y aigual signo Movimiento rectilíneo retardado v y asignos opuestos
  • 60. discusion de graficas x(t) y v(t) versus el tiempo t para el movimiento unidimensional
  • 61. Línea tangente x Xi t ti Velocidad instantánea Q’ Q’’ Q P O
  • 63. t ti tf Aceleración instantánea a = 0 a > 0 a < 0
  • 64. En toda gráfica v versus t el área bajo la curva es igual al desplazamiento del móvil t ti tf
  • 65. Ejemplo 1: En la gráfica velocidad versus tiempo, haga un análisis del tipo de movimiento e indique en que tramos el movimiento es acelerado o desacelerado
  • 66. V(t) 16 8 2 12 4 t(s)
  • 68. Diremos que un movimiento rectilíneo es uniforme variado si la aceleración del móvil permanece constante en todo momento. Supongamos que una partícula parte de la posición xo en el instante t0=0 , con una velocidad vo
  • 69. Problema inverso t=0 x Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de integrar Velocidad instantánea
  • 70. Podemos ahora determinar la posición de la partícula en cualquier instante de tiempo t
  • 71. t=0 x Hallaremos ahora una expresión para determinar la velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:
  • 72. t=0 x Y usando las ecuaciones anteriormente deducidas
  • 73. t=0 x Finalmente obtenemos
  • 74. t=0 x También se puede demostrar: Donde : Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]
  • 75. Despejando t en la 1ra y sustituyendo en la 2da, se obtiene la 3ra Resumen [0 , t] [t1 , t2 ]
  • 76. a pendiente = v(t) u x(t) Pendiente = 0 Pendiente = a a a u u0 xo u0 Pendiente = v0 t t O O t t Movimiento Uniformemente Acelerado
  • 77. 0 0 0 Movimiento Parabólico MRU Eje x MRUV Eje y Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU a V t V0 t x x0 t
  • 79. V =0 tiempo de subida tiempo de bajada v0 -v0 Haga click en la bolita verde
  • 81. v v0 a tv tv/2 t t -g -v0 x H t tv caida libre
  • 82. Problema 7 Una partícula de 2 kg es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de 100 m/s, determine: a) El tiempo que permanece en el aire. b) Su posición en el instante t = 5 s. c) La altura máxima alcanzada. d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad de 60 m/s a -60m/s