Este documento describe diferentes tipos de máquinas, incluyendo palancas, poleas y aparejos. Explica que las máquinas facilitan el trabajo humano al proveer ventajas mecánicas. Define palancas y describe sus tres clases según la posición del fulcro, la fuerza y la carga. Explica cómo las poleas funcionan aplicando la ley de las palancas y cómo los aparejos potenciales y factoriales dividen las cargas para reducir la fuerza necesaria.